第十讲电力拖动自动控制系统.pptVIP

第十讲 2 典型I型系统抗扰性能指标与参数的关系 ①扰动作用结构框图 图2-14a是在扰动F作用下的典型I型系统，其中 是扰动作用点前面部分的传递函数，后面部分是 ，且 只讨论抗扰性能时，令输入作用R＝0，得到图2-15b所示的等效结构图。图中虚框部分就是闭环的典型I型系统 ②扰动作用输出 由图2-14（b）知，在扰动作用下的输出变化量 的象函数 ③抗扰性能影响因素 A与跟随性能有关 虚框内环节的输出变化过程就是闭环系统的跟随过程，这说明抗扰性能的优劣与跟随性能的优劣有关； B.与扰动作用点有关 在虚框的前面还有 的作用，因此扰动作用点前 的传递函数对抗扰性能也有很大的影响。 仅靠典型系统的开环传递函数并不能像分析跟随性能那样唯一地决定抗扰性能指标，扰动作用点的位置也是一个重要因素，某种定量的抗扰性能指标只适用于一种特定的扰动作用点，这无疑增加了分析抗扰性能的复杂性 如果要求分析各种类型扰动作用点下的动态过程，可参见文献。 3、扰动作用分析 本文只针对常用的调速系统选择如图2－15所示的一种结构，掌握了这种结构的分析方法后，遇到其他结构时就可以进行同样处理 在图2－15（a）中，控制对象在扰动作用点前后各选择一种特定结构：