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第三章 行波法与积分变换法 一、一维波动方程的达朗贝尔 公式 二、三维波动方程的泊松公式 三、积分变换法举例 §3.1 一维波动方程的达朗贝尔公式 * * 初始位移 ，初始速度 的无界弦的自由振动 始值问题 (或 Cauchy问题) (3.1.2) 我们可以求出方程 (3.1.1) 的通解,考虑自变量代换 利用复合函数求导法则得 (3.1.4) 同理可得 将 (3.1.4), (3.1.5) 代入到 (3.1.1), 可以得到 连续积分两次得 其中 是任意二次连续可微函数，即有 注： 是方程 的通解, 它包含两个任意函数。 对无限长的自由振动, 如果初始状态满足条件 (3.1.2), 则 两端对 x 积分， 可得 由此即得原定解问题的解: 无限长弦自由振动的达朗贝尔(D’Alembert)公式. 泛定方程解的物理意义 首先考虑 假定 的图形已经 给定，那么，随着时间 t 的推移， 的图形以速度 a 向 x 轴正方向平行移动, 故称齐次 波动方程形如 的解为右行波。 同理, 表示一个以速度a 向 x 轴负 方向传播的行波 ，且传播过程中，波形也不变化。 称为左行波。 达朗贝尔公式表明, 弦上的任意振动总是以行波 形式分别向两个方向传播出去, 其传播速度恰好 是常数 a，因而这个方法称为行波法。 下面进一步分析达朗贝尔公式的物理意义。 （1）依赖区间 由 D’Alembert 公式 仅依赖于 上的初值，称区间 为点 的依赖区间. 依赖区域是讨论时空平面上任一点 的 将依赖于哪些点的初值问题. (x,t) x-at x+at x t O 依赖区间 （2）影响区域 由左、右行波叠加而得。 上的初始振动，在 时刻，右行波传到 左行波传到 , 初始振动传播的范围是 为区间 的影响区域。 A x t 图 4 称区域 (3) 决定区域 考虑区间 x t B 图 6 称三角区域 B 为区间 的决定区域。 进一步的分析其物理意义表明, 在 {xot} 平面上 斜率为 的两族直线 对一维波动方程研究起重要作用，称这两族直线 为一维波动方程的特征曲线。 称为特征变换,行波法也叫特征线法. 自变量变换 注：容易看出,一维波动方程的两族特征线 恰好是常微分方程 的解。 这个常微分方程称为波动方程 的特征方程。 定义：二阶线性偏微分方程 的特征方程为 这个常微分方程的积分曲线称为偏微分方程 (*) 的特征曲线. 一个方程在点 称为是双曲型、抛物型或椭圆型的， 如果方程在一个区域内的每点都是双曲型、抛物型或椭圆型的，那么就称方程在这个区域内是双曲型、抛物型或椭圆型。 为正、为零或者为负而确定的。 是根据式子 注：两个自变量的二阶线性偏微分方程的分类 例：设 满足方程： 这里 ，判别式 可以看出方程在坐标轴 上是抛物型的，在坐标轴外处处是双曲型的。 ,方程为 型； 1) ，方程为 型； 2) 双曲 抛物 3) ，方程为 型。 椭圆 注：行波法适应于一些双曲型方程。 例 求下面问题的解: 解:先确定所给方程的特征曲线, 写出它的特征 方程： *