工程力学-93弯曲变形.pptVIP

主 讲：谭宁 副教授 办公室：教1楼北305 挠曲线：在平面弯曲的情况下，梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条光滑连续曲线，这条曲线称为挠曲线。 w w w w w w 例6：图示简支梁AB，在中点处加一弹簧支撑,若使梁的C截面处弯矩为零,试求弹簧常量k. §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 解：C截面弯矩为 根据静力平衡关系，可得到 C处挠度等于弹簧变形。 叠加法求挠度 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 结构形式叠加（逐段刚化法) 原理说明 + 等价 等价 B C P L2 f1 x f = A x P L1 L2 B C f f P A B C 刚化AC段 P L1 L2 A B C 刚化BC段 §9(3). 弯曲变形 = 简单超静定梁 C C C 静定问题 二个平衡方程，三个未知数。 超静定问题 去掉多余约束而成为形式上的静定结构 — 基本静定基。 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 1、用多余约束反力代替多余约束（取静定基，原则：便于计算） 2、在多余约束处根据变形协调条件列出变形的几何方程 3、把物理条件代入几何方程列出力的补充方程求出多余反力 4、计算梁的内力、应力、变形。 解超静定的步骤 —— (静力、几何、物理条件) 简单超静定梁 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 解：1)研究对象，AB梁，受力分析： ４)物理条件 ３)变形协调方程 ２)选用静定基，去Ｃ支座 联立求解： C 简单超静定梁 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 例:图示静不定梁，等截面梁AC的抗弯刚度EI，拉杆BD的抗拉 刚度EA，在F力作用下，试求BD杆的拉力。 F l/2 l/2 A B C D l 简单超静定梁 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 F l/2 l/2 A B C D l 1、选择基本静定梁。 解： F l/2 l/2 A B C 2、列出变形协调条件。 （1） 简单超静定梁 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 代入（1）： 简单超静定梁 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 F l/2 l/2 A B C D l l y x 思考：求下图所示超静定梁A、B处的约束力及 qB、yC，并画出该梁的剪力图和弯矩图。 l/2 C B A §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 静定基 一、梁的刚度条件 其中[?]称为许用转角；[δ/L]称为许用挠跨比。　 校核刚度;设计截面尺寸；确定外载荷。 　 二、刚度计算 ? 刚度条件与提高刚度的措施 §9(3). 弯曲变形 机床主轴 起重机大梁 发动机凸轮轴 例：轴承许用转角[θ]= 0.05 rad， F = 20 kN，a =200 mm，[σ] = 60MPa，E =200GPa，确定轴的直径d。 a 2a F A B C 解: (1) 强度计算 ? 刚度条件与提高刚度的措施 §9(3). 弯曲变形 (2) 刚度计算 (3)最终取d =77mm a 2a F A B C ? 刚度条件与提高刚度的措施 §9(3). 弯曲变形 1、增大梁的抗弯刚度（EI） 2、调整跨长和改变结构 提高梁的刚度的措施 ? 刚度条件与提高刚度的措施 §9(3). 弯曲变形 方法——同提高梁的强度的措施相同 （1）减小弯矩、增大截面惯性矩、等强度梁 （2）减小梁的跨度效果明显；超静定梁可明显提高梁的刚度 （3）增加材料的弹性模量 ? 刚度条件与提高刚度的措施 §9(3). 弯曲变形 考虑极限情况： ? 刚度条件与提高刚度的措施 §9(3). 弯曲变形 ? 刚度条件与提高刚度的措施 §9(3). 弯曲变形 弯曲应变能 拉压应变能 扭转应变能 U=？ ? 弯曲应变能 §9(3). 弯曲变形 外力功： ? 弯曲应变能 §9(3). 弯曲变形 θ 根据应变能的大小等于外力偶所作的功，则有 ? 弯曲应变能 §9(3). 弯曲变形 在线弹性范围内：对于纯弯曲梁 工程力学 §9(3). 弯曲变形 ? 查表叠加法、简单超静定梁 ? 刚度条件与提高刚度的措施 ? 梁的基本变形微分方程、直接积分法 ? 弯曲应变能 ? 斜弯曲 弯曲内力——在外力作用下，梁的内力沿轴线的变化规律。 弯曲应力——在外力作用下，梁内应力沿横截面高度的分布规律。 弯曲变形——在外力作用下，梁在空间位置的变化规律。 ? 梁的基本变形微分方程、直接积分法 §9(3). 弯曲变形 θ 转角?,横截面绕中性轴转过的角度。 y 挠度y,横截面形心沿垂直于轴线方向的位移。 Δx 因Δx很微小，往往忽略。 梁的挠度y