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第十三讲 Penrose 广义逆矩阵(I) 1 一、Penrose 广义逆矩阵的定义及存在性 所谓广义，即推广了原有概念或结果。我们知道，逆矩阵概念是 针对非奇异的（或称为满秩的）方阵。故这一概念可推广到：（1）奇 异方阵；（2 ）非方矩阵。事实上，Penrose 广义逆矩阵涵盖了两种情况。 对于满秩方阵A, A −1存在，且AA −1 ＝A −1A ＝I 故，当然有  AA-1A A  -1 -1  A AA A  -1 H -1  (AA ) AA  -1 H -1  (A A) A A 这四个对满秩方阵显然成立的等式构成了Penrose 广义逆的启示。 2 1. Penrose 定义：设A ∈C m×n ，若Z ∈Cn×m 且使如下四个等式成立， H H AZA = A, ZAZ = Z, (AZ) = AZ , (ZA) = ZA † 则称Z 为A 的Moore-Penrose(广义)逆，记为，A 。 而上述四个等式又依次称为Penrose 方程（i ）,(ii) ,(iii) ,(iv)。 2. Moore-Penrose 逆的存在性和唯一性 定理：任给A ∈C m×n ，A † 均存在且唯一。 证明：存在性. ∀ A ∈C m×n ，均存在酉矩阵U ∈C m×m ，V ∈C n×n 使 r m n 3 σ1    σ    2     0  U H AV = D =  即 A = UDV H σ   r      0  0 m×n 2 2 2 H 其中，σ ,σ ,,σr 是A A 的全部非零特征值。 1 2