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画个框图 * * 三个方程是贯穿本课程的研究对象，在不同的边界或初始条件下，用不同的方法进行求解，而这些方法就包括。。。。四种，对于特殊类型的方程的解不能用初等函数表示，因此引出了两类特殊函数。下面简单介绍一下这三个方程和两个特殊函数。。。 当theta=0时，u关于l的方向导达到最大值，这表明梯度的方向是方向导数取得最大值的方向，其值等于该点处最大的方向导数； 当theta=pi/2时, u关于l的方向导数为零，l代表等值线的方向，; 当theta=pi时，u关于l的方向导达到最小值，u沿该方向函数值减少最快。 * * dS=dScos alpha i + dScos beta j + dScos gamma k * dS=dScos alpha i + dScos beta j + dScos gamma k * * 做功，安培环流量 * * 例8 ( L. P348 例13 ) 其中 Hamilton算子▽( 读作Nabla)定义为 例题1. 计算函数 在点 处的梯度 解: 则 注意 x , y , z 具有轮换对称性 五、向量场的通量与散度 a) 通量的定义: 设有向量场 物理量的通量可用来判别向量场是否有源。若S 为闭合曲面，可根据净通量的大小判断闭合面中源的性质: ? 0 (有正源) ?0(有负源) ? = 0 (无源) 通量的物理意义： b) 散度的定义: 极限 存在 散度在直角坐标系下的形式： 利用积分中值定理, 取极限，得 由Gauss公式, 根据定义 所以， Gauss公式 Gauss 公式 散度在直角坐标系下的形式： 利用积分中值定理, 取极限，得 由Gauss公式, 根据定义 所以， Gauss公式可写成 公式的左端可解释为分布在?内的源头在单位时间内所产生的流体的总质量，右端可解释为单位时间内流过曲面∑的流体的总质量。 散度的基本运算公式： 可形式地写作： 与梯度对比 例1. 若 解： 若向量场中??a=??0，称之为有源场；若向量场中处处??a=0，称之为无源场。 散度的物理意义 散度代表向量场的通量源的分布特性 ??a=?=0(无源） ??a=?0(负源，汇) ??a=??0(正源) 向量的散度是一个数量，是空间点的函数；它表示单位体积内向量通过其表面的通量。 向量场的环流量: 向量场 沿一条有向闭合曲线Γ的第二类曲线积分 称为 沿该曲线Γ的环流量。 六、向量场的环流量与旋度 环流量表示向量场绕给定曲线的旋转趋势。 b) 环流面密度： 设闭合曲线Γ的面积为 ，当Γ收缩到一点M时，若极限 存在，则称 在点M处的环流面密度为 由Stokes公式 旋度值表征向量场在某点处的最大环流面密度。 如果场中处处旋度为0，则称为无旋场。 c) 旋度 其中 为曲面 ? 的法向量； 为曲线 Γ的单位切向量。 向量场 A 产生的旋度场 穿过 ? 的通量 为向量场 A 沿 Γ的环流量 Stokes公式的向量形式为 （ 为标量） 旋度运算基本公式 （ 为常数） ① ② ③ ⑤ ⑥ ④ 例6. 求电场强度 的旋度 . 解: (除原点外) 这说明, 在除点电荷所在原点外, 整个电场无旋。 的外法向量, 计算 解: 例7. 设 七、常系数线性常微分方程 仅含有一个未知函数u=u(x)的n阶线性微分方程如下所示 当f(x)不恒为零时，则上述方程称为非齐次线性常微分方程， 与之相反，齐次线性常微分方程则为 其中 是实常数，f(x)是实值连续函数。 1. 概念 （7.1） （7.2） 2. 求解 思路 求解常系数线性齐次微分方程 求特征方程(代数方程)之根 转化 引入变换将齐次方程化成齐次微分方程组形式，即 其中 A的特征行列式为 因此，矩阵A的特征方程为 这恰好是在微分方程中把 分别换成 所得出的代数方程。 定理：设常系数齐次线性微分方程(7.2)的特征方程在复数 域中共有s个互不相同的根 ，而且相应的重数分别 为 。则函数组 是微分方程(7.2)的一个基本解组。 特征根: (1) 当 且为实数时, 通解为 (2) 当 且为实数时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 注：当特征方程有复根时，必然是成对共轭出现，提出实部和虚部的方法即可得