机电一体化总结.ppt

第一章小结： 一、重点： 掌握机电一体化的涵义、内容；机电一体化系统的组成和功能；接口的功能；机电一体化产品的特点、设计流程、评价内容。 二、了解： 了解现代设计方法的步骤和内容。 作业：P20 1-1、1-7、1-10、1-11、1-12 二、“机电一体化”的涵义 日本“机械振兴学会经济研究所”于1981年3月推出的解释：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成的系统总称。 三、“机电一体化”的内容 “机电一体化”包含两个方面的内容：即“机电一体化技术”和“机电一体化产品”。 “机电一体化技术”是机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感检测技术等相结合的一种综合性技术。 微电子技术用于传统的机械产品上就变成了机电一体化产品。 第二节 机电一体化系统的基本构成 一、机电一体化系统的构成： 机电一体化系统由五个子系统构成： 1.机械系统（指机构）； 2.电子信息处理系统（指计算机）； 3.动力系统（指动力源）； 4.传感检测系统（指传感器）； 5.执行元件系统（如电机）。 二、机电一体化系统各组成部分的功能 1.机械系统：具有构造功能，相当于人的骨骼； 2.信息处理系统：具有控制功能，相当于人体的大脑； 3.动力系统：具有动力功能，相当于人体的内脏； 4.传感检测系统：具有计测功能，相当于人体感观； 5.执行元件系统：具驱动功能（主功能），相当于人体 的四肢。 第三节 机电一体化系统各子系统的联接 各子系统间通过接口来连接。 一、接口的定义： 为保证机电一体化各系统间顺利地进行物质，能量信息的传递与交换，各子系统间所必须具备的联系条件。 二、接口功能： 1、输入，输出。 2、变换，调整。 第四节?机电一体化系统的设计步骤 一、总体设计： 分析设计要求，划分功能模块，决定性能参数，调研类似产品，确定总体方案，方案对比定型，编写总体论证书。 二、详细设计： 各子系统的设计，子系统间接口的设计； 三、综合评价： 对产品的性能、价格进行综合评价； 四、试制与调试： 生产样机，进行试验，调试。 第五节?机电一体化系统的评价 一、机电一体化系统的两大特点： 1、自动控制取代了手动控制； 2、节省能源和材料。 二、对机电一体化系统的综合评价内容： 1、主功能：要求系统误差小，抗干扰能力强，输出废弃 物少，变换效率高，可靠性高； 2、动力功能：要求省能化； 3、控制功能：要求智能化，速度快； 4、构造功能：要求短，小，轻，薄； 5、计测功能：精度高。 第六节?机电一体化设计与现代设计方法 一、现代设计的步骤 技术预测→市场需求→信息分析→科学类比→系统设计→创新设计→采用现代设计方法设计→综合质量的评价。 二、现代设计方法简介 现代设计方法包括六种： 1.计算机辅助设计（CAD）与并行工程 CAD是一种绘图手段，采用计算机进行绘图。 并行工程是把产品的设计、制造及相关过程作为一个有机的整体进行综合协调的一种工作模式。 本章总结： 重点：第一、二、六节； 了解：第三、四节； 自学：第五节 非标准轴承。 第二章 机械系统的部件选择与设计 1．常见的机械系统组成： 一般由减速装置、丝杆螺母副、蜗轮蜗杆副、连杆机构、凸轮机构、导向支撑部件、旋转支撑部件、轴系及架体等机构组成。 2．机电一体化系统中的机械系统与传统的机械系统相比，其特点在于 ： 前者不仅要求较高的定位精度，还要求较高的动态响应特性，即响应快、稳定性好。 第一节 机械传动部件的设计与选择 一.机械传动部件及其功能要求： 1.常用的传动部件有： 齿轮传动、带传动、螺旋传动等。 2.功能： 传递动力和运动。各种传动机构的功能详见P23表2-1 3.机电一体化系统对传动机构的要求： （1）精密化：达到一定的精度； （2）高速化：以提高工作效率； （3）小型化，轻量化：以提高运动灵敏度,减小冲击。 二.丝杆螺母机构 1.功能： 将螺旋运动变为直线运动或将直线运动变为螺旋运动，有的以传递动力为主，有的以传递运动为主。 2. 分类： (1)滑动丝杆螺母副 优点：结构简单，加工成本低，具有自锁功能。 缺点：摩擦阻力大，传递效率低（30%～40%）。 (2)滚动丝杆螺母副 优点：摩擦阻力小，传递效率高（92%～98%)。 缺点：结构复杂，