专业综合大型周实践教学大纲-机械工程学院.pdf

《专业综合大型实验周》实践教学大纲 课程类别：实践教学环节 课程名称：专业综合大型实验周 开课单位：机械工程学院 课程编号： 总学时： 2 周 学分：2 适用专业：机械电子工程 先修课程：培养计划中所有理论课程 一、课程在培养方案中的地位、作用 “机械电子工程专业大型实验周”是本专业一门重要的实践课程。当前，科学技术的发展趋势既 高度综合又高度分化，这要求高等院校培养的大学生，既要求坚实的理论基础，又要求有严格的工程 技术培训，不断提高实践能力、分析计算机能力、总结归纳能力和解决各种实际问题的能力。该课程 融合了机械原理、控制工程、测试分析技术、机械振动学、机电一体化系统设计等理论基础知识，以 多门专业课程为先修基础，旨在提高学生设计制造机电系统、控制机电系统运动、监测机电设备运行 状态及分析机电设备故障的实践能力。 二、课程目标： 1. 通过大型实验周，培养学生实际动手操作能力，并能理性认识常见机电一体化设备的组成和工 作原理，培养综合运用专业课程的理论和实际硬件知识来分析和解决生产中所涉及问题的能力；（支撑 毕业要求 1、2、3、4、12） 2. 学习用PLC 、运动控制卡、电机组件等方式进行实际工程设计的一般方法； （支撑毕业要求1、 2、3、4） 3. 培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和技术文件指导实际操作的能力；（支 撑毕业要求 1、2、3、5、12） 4. 利用分组设计适当培养学生团队协作能力和协调沟通能力。（支撑毕业要求 3、9、10） 三、课程内容及基本要求： 实验一 CR500M 系统认知实验（4 学时 ） 内容： 1．认识CR500M 组合式光机电一体化设备的结构组成； 2 ．熟悉该设备的工作方式。 基本要求： 1．熟练运用PLC 控制机械运动； 2 ．掌握电磁阀的工作原理与自动、手动控制方式； 3. 掌握熟悉光电、电容传感器的工作方式。 实验二 PLC 编程调试顺序控制实验（4 学时） 内容： 1．S7-200 与STEP-7 编程软件的通信； 2 ．信号灯顺序控制实验。 基本要求： 1．掌握PLC 与编程软件的通信过程； 2 ．熟练掌握PLC 的梯形图编程与调试方法。 实验三 步进电机驱动及多段速S 曲线控制编程（4 学时） 内容： 1．步进电机定位、复位实验； 2 ．步进电机S 曲线控制实验。 基本要求： 1．掌握步进电机的工作与控制方式； 2. 掌握PLC 对步进电机进行速度与位置控制方式。 实验四 三相异步电动机控制实验 （4 学时） 内容： 1．三相异步电机启停控制实验； 2 ．三相异步电机正反转控制实验。 基本要求： 1．掌握控制元件的结构、工作原理和使用方法； 2 ．学习和掌握接触器控制电路的结构、工作原理。 实验五 PLC 控制三相异步电动机变频调速实验 （4 学时） 内容： 1．三相异步电动机的操作模式设定； 2 ．利用PLC 对三相异步电动机进行变频调速。 基本要求： 1．学习和掌握变频器的操作及控制方法； 2 ．掌握PLC 对三相异步电动机进行变频调速的控制方式。 实验六 步进电机单轴定位、两轴联动控制实验 （4 学时） 内容： 1．步进电机单轴定位实验； 2 ．步进电机两轴联动实验。 基本要求： 1. 掌握步进电机及驱动器的操作和实验方法； 2. 掌握步进电机单轴定位与双轴联动控制方法。 实验七、电机驱动系统测试 （4 学时） 内容： 1、掌握系统结构和接线； 2、系统HMI 面板驱动电机方法。 基本要求： 1、掌握电机驱动系统的结构特点，熟悉相应的接线注意事项； 2、熟悉HMI 的使用方法，可分别手动控制四种电机的运行 实验八、交流伺服驱动及故障检测 （4 学时）