第十七章-运动的偏微分方程.pptVIP

§17.6 轴向振动：无阻尼情况 (17-29) 把式（17-27）和式（17-28）代入方程（17-26），得到轴向运动的偏微分方程为 通常，轴向外荷载仅是杆端力。此时，上式右端为零。然而，求解方程（17-29）时必须满足在 和 处的边界条件。 高等结构动力学 第十七章 高等结构动力学 运动的偏微分方程 §17.1 引言 §17.2 梁的弯曲：基本情况 §17.3 梁的弯曲：包含轴向力的影响 §17.4 梁的弯曲：包含粘滞阻尼 §17.5 梁的弯曲：广义支座激励 §17.6 轴向振动：无阻尼情况 第十七章 运动的偏微分方程 §17.1 引言 第二篇所描述的离散坐标体系提供了一个方便而使用的方法进行任意结构的动力反应分析。由于它采用有限数目的位移坐标来描述体系的运动，因而得到的只能是真实动力行为的近似解。 §17.1 引言 §17.1 引言 研究无限多个连接点的行为的正规数学方法是用微分方程，其中取位置坐标为独立变量。因为在动力问题中时间也是一个独立变量，所以按此途径形成运动方程时得到偏微分方程。连续体系可按描述他们物理性质的分布所需的独立变量数来分类。后面解运动方程时，假定每一构件的物理性质都是常数，但在推导运动方程时。容许物理性质沿轴线随意变化。因为对可以考虑的情形作了一些严格的限制，所以讨论主要是想说明建立偏微分方程的一般概念，而不是提供一种有效的使用方法。 §17.2 梁的弯曲：基本情况 在建立连续体运动方程中，首先讨论图17-1（a）所示的变截面直梁。假定此梁的主要物理性质是抗弯刚度 和单位长度的质量 ，它们沿跨度 随位置 而任意变化。假定横向荷载 力随位置和时间任意变化，横向位移反应 也是这些变量的函数。 §17.2 梁的弯曲：基本情况 §17.2 梁的弯曲：基本情况 图17-1 承受动力荷载的简单梁 (a)梁的特性和坐标 (b)作用在微段上的力 §17.2 梁的弯曲：基本情况 用作用在图（b）所示梁段上的力的平衡条件，把全部竖向力加起来可导出第一个动力平衡关系式: 式中 表示分布横向惯性力，它等于微段质量和该微段加速度的乘积： (17-2) (17-1) §17.2 梁的弯曲：基本情况 由上两式可得： 对微段右截面和弹性交点求力矩和，得到第二个平衡关系如下： (17-3) (17-4) §17.2 梁的弯曲：基本情况 简化为 将式（17-5）对x求导，代入（17-3），整理得 最后，引入梁的初等理论中弯矩和曲率的基本关系式 (17-5) (17-6) 导出梁弯曲的初等情况的运动偏微分方程 (17-7) §17.3 梁的弯曲：包含轴向力的影响 如果前面讨论的梁除了承受图17-l所示横向荷载外，还承受平行于轴线的力的作用．因为轴向力和横向位移互相影响，产生力矩平衡表达式中的附加项，所以，微段的力的平衡条件发生变化．考虑图17-2所示的梁，其中假定轴向力是常量，不随时间和位置变化．(原则上，轴向力可以是任意函数 但为简化起见，考虑它为常数．) §17.3 梁的弯曲：包含轴向力的影响 §17.3 梁的弯曲：包含轴向力的影响 从图17-2(b)中明显地看出轴向力对横向平衡没有影响，因为它的方向不随梁的弯曲而变化，因此方程(17-3)仍然适用．然而，轴向力的作用点随梁的弯曲而改变，所以力矩平衡方程现在成为： (17-8) §17.3 梁的弯曲：包含轴向力的影响 §17.3 梁的弯曲：包含轴向力的影响 从式中的初横向力 为： 把这个 的修正表达式代入式（17-3），按前面步骤得方程： (17-9) (17-10) §17.4 梁的弯曲：包含粘滞阻尼 在前面建立梁式构件运动方程时未包含阻尼。现在，将考虑两种形式的分布粘滞阻尼:(1)外阻尼力，单位长度上的阻尼力用图8-3中的 表示;(2)如方程（8-8）中和方程（8-9）第二部分所示的抵抗应变速度的内部抗力。首先，需要对图17-1b中的单元体加上抵抗速度的横向力 §17.4 梁的弯曲：包含粘滞阻尼 (17-11) §17.4 梁的弯曲：包含粘滞阻尼 做这些改变之后，重复在17-2节中的推导过程，最后导出 (17-13) 其次，需要将（17-7）中的截面弯矩变成式（8-9）的形式， 即 (1