高等数学方明亮版课件常系数非齐次线性微分方程.pptVIP

第八节 常系数非齐次线性微分方程 一、 二、 三、欧拉方程 （Euler equation） 返回 上页 下页 目录 第十一章 (Constant coefficient non-homogeneous linear differential equation) 三、欧拉方程 一、 四、小结与思考练习 二、 二阶常系数线性非齐次微分方程 : 根据解的结构定理 , 其通解为 非齐次方程特解 齐次方程通解 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . ① — 待定系数法 ? 为实数 , 为 m 次多项式 . 设特解为 其中 为待定多项式 , 代入原方程 , 得 (1) 若 ? 不是特征方程的根, 则取 从而得到特解 形式为 Q (x) 为 m 次待定系数多项式 (2) 若? 是特征方程的单根 , 为m 次多项式, 故特解形式为 (3) 若 ? 是特征方程的重根 , 是 m 次多项式, 故特解形式为 小结 对方程①, 此结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 即 即 当? 是特征方程的 k 重根 时, 可设 特解 的一个特解. 解: 本题 而特征方程为 不是特征方程的根 . 设所求特解为 代入方程 : 比较系数, 得 于是所求特解为 例1 （补充题） （自行练习课本例1） 的通解. 解: 本题 特征方程为 其根为 对应齐次方程的通解为 设非齐次方程特解为 比较系数, 得 因此特解为 代入方程得 所求通解为 例2 （补充题） （自学课本例2） 第二步 求出如下两个方程的特解 分析思路: 第一步 将 f (x) 转化为 第三步 利用叠加原理求出原方程的特解 第四步 分析原方程特解的特点 利用欧拉公式将 f (x) 变形 第一步 是特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 故 等式两边取共轭 : 为方程 ③ 的特解 . ② ③ 设 则 ② 有 特解: 第二步 求如下两方程的特解 利用第二步的结果, 根据叠加原理, 原方程有特解 : 原方程 均为 m 次多项式 . 第三步 求原方程的特解 因 均为 m 次实 多项式 . 本质上为实函数 , 第四步 分析 对非齐次方程 则可设特解: 其中 为特征方程的 k 重根 ( k = 0, 1), 上述结论也可推广到高阶方程的情形. 小 结: 的一个特解 . 解: 本题 特征方程 故设特解为 不是特征方程的根, 代入方程得 比较系数 , 得 于是求得一个特解 例3 形如 的方程， 叫做欧拉方程。 求解基本思想 欧拉方程 常系数线性微分方程 则 计算繁! 欧拉方程的算子解法: 则由上述计算可知: 用归纳法可证 于是欧拉方程 转化为常系数线性方程: 解: 则原方程化为 亦即 其根 则①对应的齐次方程的通解为 特征方程 ① 例4 （自行练习 例4） 补充题 ① 的通解为 换回原变量, 得原方程通解为 设特解: 代入①确定系数, 得 例5 （补充题） 解: 由题设得定解问题 ③ 则③化为 特征根: 设特解: ④ ⑤ 代入⑤得 A＝1 利用初始条件④得 故所求特解为 得通解为 内容小结 ? 为特征方程的 k (＝0, 1, 2) 重根, 则设特解为 为特征方程的 k (＝0, 1 )重根, 则设特解为 3. 欧拉方程 课外练习 习题11－8 1（奇数题） ；2 ；4 思考练习 时可设特解为 时可设特解为 1 . (填空) 设 提示: 的通解 (其中 为实数 ) . 解: 特征方程 特征根: 对应齐次方程通解: 时, 代入原方程得 故原方程通解为 时, 代入原方程得 故原方程通解为 2. 求微分方程 * * * * 返回 上页 下页 目录