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2018-05-08 发布于河南
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arm实验报告——步进电机.doc

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arm实验报告——步进电机

实验五步进电机控制实验一、实验目的 1、学习步进电机驱动原理; 2、掌握通过CPU控制步进电机的方法。二、实验内容 1、了解步进电机的运行控制; 2、了解步进电机运行速度的控制方法; 3、了解步进电机运行方向的控制方法。三、实验设备DM2410B十实验系统;PC机;JTTAG仿真器;串口线。 2、软件: PC机操作系统(WINDOWS 2000); ARM Developer Suite v1.2; Multi-ICE V2.2.5; DNW 2410(或超级终端)。程序解析: 本实验系统使用5302410的工/0口的GPF的0, 4, 5, 6四个端口。对应的驱动如下: /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // GPF4 GPF0 GPF5 GPF6 // //A 1 0 0 0 // //AB 1 1 0 0 // //B 0 1 0 0 // //BC 0 1 1 0 //C 0 0 1 0 //CD 0 0 1 1 //D 0 0 0 1 //DA 1 0 0 1 ///////////////////////////////////////////////////////////////// 下面的程序段是对各步驱动的设置: void Avoid) { rGPFDAT= rGPFDAT|0x10;//GPF4=1 rGPFDAT= rGPFDAT0xfe;//GPF0=0 rGPFDAT= rGPFDAT0xdf;//GPF5=0 rGPFDAT= rGPFDAT0xbf;//GPF6=0 } void B(vvid) { rGPFDAT=rGPFDATI0xef;//GPF4=0 rGPFDAT=rGPFDAT|0x1;//GPF0=1 rGPFDAT=rGPFDAT0xdf;//GPF5=0 rGPFDAT=rGPFDAT0xbf;//GPF6=0 } void C(void) { rGPFDAT=rGPFDAT0xfe;//GPF0=0 rGPFDAT=rGPFDAT0xef;//GPF4=0 rGPFDAT=rGPFDAT|0x0;//GPF5=1 rGPFDAT=rGPFDATOxbf;//GPF6=0 } void D(void) { rGPFDAT=rGPFDAT0xfe;//GPF0=0 rGPFDAT=rGPPDAT0xef;//GPF4=0 rGPFDAT=rGPFDAT0xdf;//GPF5=0 rGPFDAT=rGPFDAT|0x40://GPF6=1 void AB(void) { rGPFDAT=rGPFDATI0x10;//GPF4=1 rGPFDAT=rGPFDATI0x1;//GPF0=1 rGPFDAT=rGPPDAT0xdf;//GPF5=0 rGPFDAT=rGPFDAT0xbf;//GPF6=0 } void BC(void) { rGPFDAT=rGPFDAT0xef;//GPF4=0 rGPFDAT=rGPFDATI0x1;//GPF0=1 rGPFDAT=rGPFDATI0x20;//GPF5=1 rGPFDAT=rGPFDATOxbf://GPF6=0 } Void BC(void) { rGPFDAT=rGPFDAT0xfe;//GPF4=0 rGPFDAT=rGPFDAT0xef; //GPF0=1 rGPFDAT=rGPFDAT|0x2