Motoman机器人检修项目.docVIP

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
Motoman机器人检修项目

技术资料 Motoman机器人检修项目 发布日期 :[ 2008-2-24 ]??? 阅读[ 84 ]次 正确的检修作业,不仅能使机器经久耐用,对防止故障和确保安全也是必不可少的。 检修间隔如下表所示分不同的阶段。各阶段所需的检修项目也如下表所示。 下表的右栏中检修项目分为 客户公司指定的作业人员可进行的作业 接受过培训的人员可进行的作业 制造公司可进行的作业 三类。 不同人员分别进行不同的检修作业。   检修间隔以弧焊作业为基准。 如果用于 其它用途或使用条件特殊时,有必要单独分析再作结论。 特别应注意,对于搬运作业等高使用频率的应用,需缩短检修间隔,请与本公司洽谈。   《检修项目一览表》 No. 检修部位 检修间隔 方? 法 检修·处理内容 日常 间隔 1000H 间隔 6000H 间隔 12000H 24000H 36000H ① 原点标记 ○         目测 与原点姿态的标记一致、污损 外部导线 ○           目测 检查有无污迹、损伤 ③ 整体外观 ○           目测 清扫尘埃、焊接飞溅 检查各部分有无龟裂、损伤 ④ SLU轴电机处 ○           目测 有无漏油 ⑤ 底座螺栓   ○         扳手 检查有无缺少、松动;补缺,拧紧 ⑥ 盖类螺钉   ○         螺丝刀 检查有无缺少、松动;补缺,拧紧 ⑦ 底座插座   ○   ??     手触 检查有无松动,插紧 ⑧ B T轴同步皮带       ○     手触 检查皮带张力及磨损程度 ⑨ 机内导线(SLU轴导线)(RBT轴导线)       ○     目测 万用表 检测底座的主插座与中间插座的导通试验(确认时用手摇动导线)、检查保护弹簧的磨损(参照《维护保养的注意事项》)         ○     更换 (机内导线(S,L,U,R,B,T轴)24000H更换) ⑩ 机内导线(BT轴导线)       ○     目测 万用表 端子间的导通试验,检查保护弹簧的磨损(参照《维护保养的注意事项》)         ○     更换 (机内导线(S,L,U,R,B,T轴)24000H更换) ? 机内电池组           ○   NX100显示电池报警或36000H时更换电池 ? S轴减速机     ○ ○     油枪 检查有无异常(异常时更换) S轴油脂补充(间隔6000H) S轴油脂更换(间隔12000H) ? LU轴减速机     ○ ○     油枪 检查有无异常(异常时更换) L轴油脂补充 、U轴油脂补充(间隔6000H) L轴油脂更换 、U轴油脂更换(间隔12000H) ? R轴减速机     ○       油枪 检查有无异常(异常时更换) R轴油脂补充(间隔6000H) ? B轴减速机     ○       油枪 检查有无异常(异常时更换) B轴油脂补充(间隔6000H) ? T轴齿轮     ○       油枪 检查有无异常(异常时更换) 油脂补充(间隔6000H) ? 大修           ○     【有无漏油】

文档评论(0)

xy88118 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档