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步进电机实验的相关材料
8255A控制步进电机+8253定时中断
一、实验目的
了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。
二、实验内容
用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该
相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电
来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。
步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。
注：电机在起动和停
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