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機器人與折床整合手冊
N
W
E
技
術
研
發
2004年6月
目錄
前言
MOTOMAN機器人與折床整合
MOTOMAN I/O口資料
CN10
CN11
CN12
CN13
特殊接口
實際接口位置圖
與折床接口
信號接口
安全自鎖部分
自制電路板
與折床連接部分
其它部分
端子排接線圖
ABB機器人與折床整合
ABB I/O口資料
輸入接口
輸出接口
實際I/O接口位置圖
安全回路接口
安全回路板(509板)實際圖
與HAMMERLE折床接口
與折床連接部分
安全互鎖部分
與HYB折床整合接口
機器人與折床接口
HATING頭接線布置圖
前言
目前NWE事業處機器人與折床整
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