第2章-2.4卷积2.5卷积性质.pptVIP

2.4 卷积 卷积运算的定义 求解LTI系统零状态响应的卷积方法 连续时间信号的冲激表示 卷积的图解说明 卷积运算的定义 对于任意两个信号f1(t)和f2(t),两者的卷积运算定义为 连续时间信号的冲激表示 求解LTI系统零状态响应的卷积方法 求解LTI系统零状态响应的卷积方法 公式 步骤 （1）变量代换，由t 改为τ， （2）反转 （3）移位 。在τ坐标系中，t＞0图 形右移；t＜0图形左移； （4）两信号重叠部分相乘 ； （5）完成相乘后图形的积分，即求上述乘积曲线下 的面积。 与冲激信号的卷积 交换律（代数运算） 分配律（代数运算） 结合律（代数运算） 时间移位 卷积后信号的长度 卷积的微分 卷积的积分 卷积的微积分 交换律 证明： 分配律 结合律用于系统分析，相当于串联系统的冲激响应，等于组成串联系统的各子系统冲激响应的卷积。改变两个系统的级联顺序，系统总的响应保持不变。 作业：习题2 2－25，2－26， 2－28 卷积的积分 特别地： 证明 i，j为负整数 卷积的多重积分： 卷积的微积分 证明 推论 用处：如果相卷积的两个信号之一是奇异信号，可进行微积分变成δ(t), 另一个信号只需单独做相反的积微分，使卷积运算变成微积分运算。 与阶跃函数的卷积（积分器） 与冲激偶函数的卷积（微分器） 推广到一般情况 k表示求导或取重积分的次数，k取正整数表示导数阶次，k取负整数时为重积分的次数。 例2-15 求 解 根据移位性质和微积分性质，有 例2-16 已知系统的单位冲激响应 ,输入信号如右图所示，求系统响应y(t) 。 解 输入信号为 根据卷积的微积分性质，得系统响应 * * 第2章 2.4 卷积 * 第2章 2.5 卷积的性质 * 第2章 2.4 卷积 任一信号x(t)可用无限多个不同 加权的冲激函数的“和”表示： 冲激函数的抽样性质 任一信号x(t)可用无限多个不同 加权的冲激函数的“和”表示： 原理：将信号分解为冲激信号的加权和，借助冲激 响应，求解系统对任一信号的零状态响应。 问题提出： LTI 零状态 已知δ(t ) h(t ) 若x(t ) y(t )＝？ 当x(t )能用δ(t )表示 时，y(t )能用h(t )表示吗 ？ 推导 已知 时不变 齐次性 叠加性 h(t ) x(t) y(t) 框图表示 例2-11 已知系统的冲激响应 求输入 时的响应y(t)。 解 求解LTI系统零状态响应的卷积方法 求解LTI系统零状态响应的卷积方法 例2-12 若系统为一积分器，I／O方程 为 试用卷积法求 时的响应。 解 系统的冲激响应 当系统输入为阶跃函数时，由卷积公式 用一个完整的式子表示 时 为零，积分下限推至0 t0时 为零；t 0时，当 时， 积分上限移至t。 卷积的图解说明 卷积的图解说明 例2-13 已知 求 。 解 卷积的图解说明 例 已知 求 。 解 (1) t 0， 卷积的图解说明 例 已知 求 。 解 (1) t 0， (2) 0t 1， 卷积的图解说明 例 已知 求 。 解 (1) t 0， (