第六章第四节相对论理论的四维形式.pptVIP

§4 相对论理论的四维形式 引言：在相对论中时间和空间不可分割，当参考系改变时，时空坐标互相变换，三维空间和一维时间构成一个统一体——四维时空 * * 第六章第四节 相对论理论的四维形式 西华师范大学重点建设课程 回顾三维空间的正交变换 1.二维坐标正交变换——二维坐标转动 新旧坐标之间有变换关系： OP长度平方为： 只有满足（4.2）式的二维平面上的线性变换称 为正交变换.坐标系的转动属于正交变换 （4.2） 2.三维坐标正交变换——三维坐标转动 三维坐标线性变换的一般形式： 坐标系转动时距离保持不变，应有： 只有满足了（4.6）的线性变换称为正交变化. （4.6） 正交条件： 把变换式代入正交条件，然后引入 函数，可 以得到正交变换的反变换式： 变换系数可以写成矩阵形式： 于是正交条件用矩阵乘法可写成： 是单位矩阵 二 物理量按空间变换性质的分类 （1） 标量 满足关系式： （2） 矢量 满足关系式： 注意：对于 算符也是矢量 （3）二阶张量 按一下方式变换： 二阶张量可以分解为三部分 迹 无迹对称张量 反对称张量 （4） 指标的收缩 两个矢量的标积是一个标量。因为它在另一个 坐标系上的值： 上式中，指标i重复并从1到3求和，这样的运算 称为指标的收缩。对于这个式子的i收缩后没有 剩下自由指标，所以它是个标量。 同样，一个张量和一个矢量做乘积，在指标j收 缩后还剩下一个自由指标i，所以它是一个矢量。 因此，只要看某式有多少个自由指标，就可以判 断它的物理量类型。 3.洛仑兹变换的四维形式 以上指出，三维坐标转动是满足距离不变 的线性变换 在 洛仑兹变换是满足间隔不变： 的四维时空线性变换。如果形式上引入第四维 虚数坐标 则间隔不变式可写为 以后在下角标中用拉丁字母代表1-3， 希腊字母代表1-4，记： 间隔不变式可写为 一般洛仑兹变换是满足间隔不变性式的四维线性 变换 因此，洛仑兹变换形式上可以看作四维空间的“转动”，所以三维正交变换的关系可以形式上推广到洛仑兹变换中。 注意这个四维空间的第四个坐标是虚数，所以它是复四维空间，与实数的四维欧几里德（Euclid）空间不同。 沿x轴方向的特殊洛仑兹变换式的变换矩阵为 逆变换式的变换矩阵为 满足正交条件