CAN总线和iCAN协议的介绍.docVIP

CAN总线和iCAN协议的介绍 在进行系统信息传输网络的设计时，根据本系统的特性和实际的应用性从现有的几种较为普遍的车用总线中选择了CAN总线作为通信网络。 作为车用总线系统中覆盖范围最广的总线，CAN总线的主要特点是： 总线为多主站总线，通信灵活； 采用独特的非破坏性总线仲裁技术，从而避免了总线冲突，满足了实时性要求； 支持多主工作方式，支持点对点，一点对多点的全局广播方式接受/发送数据方式； 采用短帧结构传输，每帧有效字节数最多为8个，数据传输时间短，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低； 具有自动关闭严重错误节点的功能，抗干扰能力强，可靠性高； 系统走线少，扩充容易，改型灵活； 最大传输速率可达1MB/S，直接通信距离最远可达l0KM； 总线上的节点数量主要取决于总线驱动电路，标准帧(11位报文标识符)可达110个，而扩展帧(29位报文标识符)个数几乎不受限制[]。 系统要求车身信息及时显示，各检测模块与主屏显示模块间的信息传输速率范围在10KB/S~125KB/S间；显示模块与检测模块之间能实现点对点，一点对多点、全局广播的数据通信模式；当总线上的一个模块出现问题时不影响到其他模块的通信。基于以上的设计要求本系统选择了B类CAN总线作为通信网络。 由于CAN总线协议只规定了物理层和数据链路层，没有对应用层进行规定，导致整体功能并不完整[]。因此在基于CAN总线技术的分布