PWM双闭环直流脉宽调速系统建模与仿真设计kk.docVIP

PWM 直 流 调 速 系 统 的 建 模 与 仿 真 设 计 学院：电 控 学 院 班级：自动化0904 姓名： 康 凯 学号：0906050430 PWM双闭环直流调速系统建模与仿真 1. 掌握转速，电流双闭环控制的PWM直流调速原理。 2. 掌握并熟练运用MATLAB对系统进行仿真。 1.2设计参数 调速系统的基本数据如下:晶闸管三相桥式全控整流电路供电的双闭环直流调速系统,直流电动机:220V,136A,1460r/min,电枢电阻Ra=0.2Ω,允许过载倍数λ= 1.5;电枢回路总电阻:R= 0.5Ω,电枢回路总电感:L= 15mH,电动机轴上的总飞轮力矩:GD2= 22.5N·m2,晶闸管装置:放大系数Ks=40,电流反馈系数:β=0.05V/A,转速反馈系数:α=0.007Vmin/r,滤波时间常数:Toi=0.002s ,Ton=0.01s 1.3设计要求 (1)稳态指标:转速无静差; (2)动态指标:电流超调量σi≤5%,空载起动到额定转速的转速超调量σn≤10% 二、设计思路 2.1 PWM调速原理 可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的是桥式（亦称H形）电路，如图所示，电动机M两端电压的极性随全控型电力电子器件的开关状态而改变。 双极式控制可逆PWM变换器的四个驱动电压的关系是：。在一个开关周期内，当0t时，，电枢电流id沿回路1流通；当tT时，驱