《自动控制基础》课程期终考试试卷答案.docVIP

交通学院车辆工程专业2001级 《自动控制基础》课程期终考试试卷 姓名： 班级：_____ ___ 学号： （考试时间：120分钟） 一、填空题（本题共18分） 1．反馈是指 输出量通过适当的测量装置将信号全部或一部分返回输入端，使 之与数量量比较 。控制系统根据有无反馈作用可分为 开环控制系统 与 闭环控制系统 两类（本小题4分） 2．已知函数， 其中：为单位脉冲函数；为单位阶跃函数。（本小题4分） 则这两个函数的拉氏变换：； ； 3．最小相位传递函数是指 在s右半平面上既无极点，又无零点 的传递函数。（本小题2分） 4． 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，则该系统的静态误差系数 50 ；静态速度误差系数 0 ；静态加速度误差系数 0 。（本小题3分） 5．控制系统稳定的充分必要条件是： 系统特征方程式的根全部具有负实部（或闭环传递函数的极点全部具有负实部） 。（本小题2分） 6．控制系统的校正是指 给系统附加一些具有某种典型环节特性的电网络、运算 部件或测量装置，以有效改善整个系统的控制性能。滞后校正是利用其 幅值衰减 作用，使系统稳定性得到改善。（本小题3分）  二、选择题（本题共16分） 1．作为系统（ A ）。（本小题2分） （A）开环系统不振荡； （B）闭环系统不振荡； （C）开环一定振荡； （D）闭环一定振荡。 2．已知某单位负反馈控制系统的前向通道传递函数为，则其闭环传递函数为（ C ）。（本小题2分） （A） ；(B) ； (C) ；(D) 3． 已知某控制系统闭环传递函数极点在S平面上分布如下列各图所示，则输入撤消后系统是衰减振荡的有（ A ）；是单调发散的有（ D ）；是等幅振荡的有（ E ）；是单调衰减的有（ B ）；是振荡发散的有（ C ）。（本小题5分） (A) (B) (C) (D) (E) 4．如果控制系统的扰动是一个斜坡函数，那么只要在扰动作用点前有（ B ），就可以消除扰动引起的稳态误差。（本小题2分） 一个积分器； (B)两个积分器； (C)一个微分器； (D)两个微分器。 5．已知某闭环控制系统特征方程为，则该系统有（ B ）个特征根在右半平面上。（本小题3分） 0个； （B） 1个； （C） 2个； （D） 3个。 6．加速度误差是指（ D ）。（本小题2分） 阶跃信号输入时引起的输出加速度上的误差； 阶跃信号输入时引起的输出位置上的误差； 匀加速度信号输入时引起的输出加速度上的误差； 匀加速度信号输入时引起的输出位置上的误差。 三、简答题（本题14分） 1．绘图说明反馈控制系统的基本组成，及各组成部分的作用。 (参考书本第6页) 2．简述用顺馈方法对干扰引起的稳态误差进行补偿的原理。 （参考书本第206页：1. 按干扰补充） 四、计算题（本题共52分） 1．求如图所示有源网络的传递函数。（本小题6分） 题四、1 题图 解： 2．用结构图等效变换方法求如图所示控制系统的传递函数。（本小题10分） 题四、2 题图 解： 所以： 3．已知某二阶系统的传递函数为：，求系统瞬态响应性能指标中的峰值时间，最大超调量和调整时间（偏差时）。（本小题8分） 解：系统无阻尼自然振荡角频率为： 系统的阻尼比为： 峰值时间： 最大超调量为： 调整时间： 4．控制系统的结构图如图所示，现为了使系统特征方程的根的实数部分不大于，试确定传递函数中的取值范围。（本小题8分） 题四、4 题图 解：系统的特征方程为： 以代入方程，得： 列劳斯表： 为了使系统特征方程根的实数部分不大于-1，必须使如上劳斯表中第一列元素大于零，则： 补充题： 如图（a）所示系统，其单位阶跃响应如图（b）所示，系统对单位阶跃输入响应的稳态误差，试确定、与值。（本小题8分） (a) (b) 答案：K=10,N=1,T=1 5．已知系统开环传递函数为： 。 试绘制其开环频率特性乃奎斯特曲线，并用乃奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性。（本小题10分） 解：（1）确定开环传递函数在由半s平面的极点数 开环系统在右半平面有一个极点，P=1 （2）绘制开环频率特性乃奎斯特曲线 ， ， 确定乃奎斯特曲线与实轴的交点： 系统开环频率特性的乃奎斯特