他励直流电动机模型的仿真与设计.docx

摘要他励直流电动机的励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。他励直流电动机在生活中的应用十分广泛。凭借其调速范围宽，机械特性硬的特点，在造纸，印刷，纺织，冶金等多种领域被大量使用。本次基础强化训练在初始条件给定的情况下，通过Matlab软件，运用Simulink画出该他励直流电动机运行的电路图，并进行仿真操作。关键词：他励直流电动机，仿真设计，matlab1数学模型的建立（1）他励直流电动机动态过程中电枢电流ia、励磁电流if、转速Ω可用下列方程描述：相应的上述时域方程在零初始条件下，其拉式变换，即频域数学模型为：（2）此模型中励磁电流保持常值不变，即梳控。在此前提下相应的频域数学模型简化为：本模型中有：TL=2变成频域方程即：2仿真模型建立与设计本次基础强化训练的题目是他励直流电动机模型与仿真设计，其重点在于搭建模拟仿真电路。他励直流电动机正常运行需要稳定的电源与励磁电源以及反馈，而我们需要观测的数据可用电表或者示波器进行观测。综合以上信息，可以设计出电路图，如图1所示图1接下来只需在matlab中按图搭接好电路，并按照电动机150KW，n=1000r/min, I=700A, Ra=0.05欧。电源电压220V，电感为2mH，电阻为0.08欧，转动惯量GD2=125kg·m2的参数给电路各模块进行赋值，然后仿真即可。3电路仿真输出1.打开MATLAB操作软件，点击工具栏中的Simulink图标进入Simulink的操作环境。2.弹出Simulink Library Browser的窗口后，点击标题栏下方的file按钮，选择新建model，弹出仿真绘图区，如图2所示。图2 3.在搜索栏中搜索他励直流电动机（DC Machine）,并将其拖入仿真绘图如图3所示。图34.如此，根据前面的分析，依次搜索并拖入电源（DC Voltage Source)，地线(GND)，开关(Ideal Switch)，电阻电感(Series RLC Branch)，脉冲(Step)，电压表(Voltage Measurement)，示波器(Scope)，增益(Gain)，多路分配器(Demux)。并将它们按前面所分析的连成电路图，如图4。图45.对电机，电源设置参数。双击电机（电源），将参数填入相应的位置。初始条件为电动机150KW，n=1000r/min, I=700A, Ra=0.05欧。电源电压220V，电感为2mH，电阻为0.08欧，转动惯量GD2=125kg·m2 。电机设置见图2.4，电源设置见图5。图5 6.照此给其他元器件设置适当的数据，检查电路是否有问题，确认没问题后进行仿真。单击菜单栏上的RUN键，程序开始仿真。程序仿真完成后，先双击示波器2（Scope2），观看触发脉冲的仿真信号。再双击示波器(Scope),观看电源电压的仿真信号。之后，再双击示波器1（Scope1），观看电机的仿真数据，包括电枢电流，励磁电流，电磁转矩，转速。如图6所示波形图6最终完成了强化训练所要求的电源电压、电流、触发脉冲、负载电压相关指标的仿真输出。仿真成功4总结通过这次基础强化训练，我大致熟悉了matlab的使用方法以及他励直流电动机的仿真设计。总的来说我感觉matlab是一款功能强大的软件，不仅在于其丰富的元件库，还在于他完善的仿真功能，波形仿真如同实物，程序设计也十分的人性化。只要细心使用一段时间，就能较好的上手，完成本次设计的大部分要求。通过这次训练，我将从课本当中学习到的知识重新运用到仿真设计中，对他励直流电动机有了更清楚直观的认知，。最后，我从这次基础强化训练中收获了很多，也希望今后有更多这种机会，让我在回顾旧的知识的同时，学会使用一些与专业相关的软件，为今后的工作生活做好预习工作参考文献[1]李发海.电机与拖动基础.清华大学出版社，2011[2]朱东起.电机学.科学出版社，2001