机器人擂台赛用移动机器人控制软件设计正文.docVIP

下载本文档

7
0
约 54页
2018-05-08 发布于四川
举报
版权申诉

机器人擂台赛用移动机器人控制软件设计正文.doc

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

1 绪论 3 1.1 引言 3 1.2 机器人的发展历史 3 1.2.1 机器人定义 4 1.2.2 机器人技术的发展 4 1.3 机器人的应用 6 1.4 竞赛机器人的兴起和发展现状 7 1.4.1 机器人竞赛的兴起 8 1.4.2 竞赛机器人的发展现状 9 1.5 机器人教育 11 1.6 课题来源 12 1.7小结 12 2 竞赛机器人 13 2.1 引言 13 2.2 机器人擂台赛的规则 13 2.2.1竞赛场地 13 2.2.2竞赛方式 15 2.2.3 计分和胜负判定 16 2.3 机器人擂台赛用机器人平台 17 2.3.1机械结构件 17 2.3.2 控制系统 20 2.3.3控