旋翼组第一次培训6.pptxVIP

旋翼组第一次培训;;;联系理论：升力产生的原理——伯努利原理 空气流速越大的地方，压强越小。机翼下表面压强比上表面的压强大，这样，就形成了空气向上托举着飞机的状态。 ;;升降舵控制飞机的俯仰运动。;飞行器绕机体轴的转动称为滚转运动。 当左副翼上偏，右副翼下偏时，飞机左滚转； 当左副翼下偏，右副翼上偏时，飞机右滚转。; 很直观，油门就是对动力装置的控制，油门越大，动力越大，飞机飞行的速度也就越快，反应也更加灵敏。 很多特技类型的固定翼也可以像直升机那样垂直悬停，这个时候油门的控制显得至关重要。 ;飞行器实现偏航运动主要依靠方向舵的控制，当方向舵左偏，机头左转；方向舵右偏，机头右转。 ;直升机的基本构成;;电池;锂聚合物电池;锂聚合物电池;锂聚合物电池（组）;比较;;;“特斯拉Model S电池组板看似非常高大上。其电池组板由16组电池组串联而成，并且每组电池组由444节锂电池，每74节并联形成。因此特斯拉Model S电池组板由7104节18650锂电池组成。” “18650是锂离子电池鼻祖日本SONY公司当年为了节省成本而定下的一种标准锂离子电池型号，其中18表示直径为18mm，65表示长度为65mm，0表示为圆柱形电池”;一架700级直升机和380级直升机的电池有何不同？;直升机电路原理;电子调速器：;有刷电机电子调速器;无刷电机电子调速器;BEC的全称是Battey Elimination Circuit,中文翻译成免电池电路。早期的航模都是油动的，所以接收机和舵机等需要一个5V或6V的单独电池供电。后来电动机作为动力的模型刚出来时，还是沿用油动那一套遥控系统，所以除了供给电机的12V电池外，还要单独一个5V或6V的电池给舵机和接收机供电。于是人们自然就想到，何不把2个电源并成一个电源呢？于是在电调里内置了一个电路模块，将12V电池输出的电压转换到5V~6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然，电机还是用12V供电的)，这样就省去了原来的那个5V电池，这就是BEC(免电池电路)名称的由来吧。BEC大多采用线性稳压方式，线性稳压方式的优点是线路简单、体积小，只要一个稳压管就可以了；但缺点是转换效率不高，稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%~70%)??所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量就来自这个稳压管，真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)。由于其效率不高，自然输出电流不可能很大，一般最大也就1A左右。　　;UBEC（直流稳压模块）;随着时代发展，3D等飞行项目开始流行，对舵机输出转矩要求也更高，舵机就需要更大的电流来支持。由于线性稳压的固有缺点，内置的BEC不可能满足新的电流要求了，于是人们又想到一个方法，就是把内置的BEC搬出来，单独做个体积更大输出电流更强的稳压模块，以满足大功率舵机的需求。这个大功率稳压模块就起名叫UBEC，全称是Ultra Battery Elimination Circuit。既然稳压模块已经单独搬出来了，体积限制已不成问题，那干脆一不做二不休，不用线性稳压了，改用开关电源的方式来稳压。开关电源的优点是转换效率高(做得好的甚至能达到98%)，在稳压过程中损耗小，所以摸上去不会很烫。但开关电源也有缺点，一个是元件多造成体积大，还有一个就是会产生较强的电磁干扰，所以一般UBEC的说明书上都会建议将UBEC放置得离接收机越远越好。以前有讨论使用UBEC导致炸机的事件。还有一说，UBEC还会除了产生较强的电磁辐射外，其电源输出也并不十分纯净，有电源波纹存在，这样对PPM的遥控方式影响就很大，所以建议还是用PCM遥控方式比较好。 ;有刷电机;;有刷电机缺点;无刷电机;舵机;舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。;其实就是下面的伺服电机和上面的变速箱 通过p波的占空比来进行控制