第二章 连续时间系统的时域分析方法.pptVIP

一、差分方程的迭代法 当差分方程阶次较低时常用此法 单位样值（冲激）响应可以表征系统的因果性和稳定性 因果性：输入变化不领先于输出变化 充要条件 稳定性：输入有界则输出必定有界 充要条件 二 卷积的微分和积分 （1）微分：两个函数相卷积后的导数等于其中一个函数的导数与另一个函数的卷积 §2.5 卷积和—已知单位样值响应，求系统零状态响应 例如：已知系统得单位样值响应 激励 求零状态响应 2、分配律 h(t)=f2(t)+f3(t) f1(t) y1(t) = h2(t)=f2(t) y1(t) h3(t)=f3(t) f1(t) 系统并联 3、结合律 h2 (t)=f2(t) f1(t) y1(t) = h3 (t)=f3(t) f1(t)*f2(t) h(t)= f2(t)*f3(t) f1(t) y1(t) 系统级联或串联 证： 同理可证：左边＝ （2）积分：两个函数相卷积后的积分等于其中一个函数的积分与另一个函数的积分 类似地：对高阶导数和积分 则： 其中，I，j取正整数时，为导数阶次 若I，j取负整数时，为重积分次数，如 三、与冲激函数或阶跃函数的卷积 （1）与冲激函数卷积 某函数与冲激函数的卷积是其本身 函数与冲激函数时移相卷积的结果相当于把函数本身时移 * ＝ * ＝ t0 t0 * ＝ t1 t1+ t2 t2 1. 2. 3. 推广：任意两函数卷积 （2）与冲激偶?‘（t）的卷积 （3）与阶跃函数u（t）的卷积 卷积的微分性质 卷积的积分性质 应用：函数与奇异信号的卷积与下式结合紧密 Convl89.m 表明：LTI系统对任意激励信号e(n)的零状态响应r(n)等于e(n)与单位样值响应的卷积和。 一、 卷积和定义 （1）对因果序列 (2)任意两个序列的卷积和 (3)性质---与?(n)的卷积和 满足交换律、分配率、结合律 推广： 二、卷积和的图解说明 卷积和的图解步骤： (1)变量置换： f1(k)-- f1(k), f2(k)-- f2(k) (2)反褶：将f2(k)以纵轴为对称轴反褶，得f2(n－k) (3)平移：将f2(－k)沿k轴自左向右平移n，得f2(n－k)， n0时，右移n，n0时，左移 |n|； (4)相乘求和：对给定的n，计算两波形重合部分的乘积f1(k)f2(n－k)的各点值，取和得到该n值下的f(n)； 卷积和的序列长度＝两序列长度之和－1L=L1+L2-1 两有限长序列的卷积和也是有限长的序列 序列长度----序列值不为零的个数 三、列表法：卷积的数值计算 h(t) f2(n) E(t) f1(n) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 * * 第二章 连续时间系统的时域分析方法 本章主要内容： 1 求微分(差分）方程的解——求时域响应 全解 齐次解 + 特解 经典解法 零输入响应 +零状态响应 2 单位冲激响应h(t)，单位样值响应h(n) 3 激励与冲激响应的卷积积分(卷积和)及其应用 §2-1 连续系统的时域分析 §2-1-1 系统微分方程及其经典解 任何LTI连续时间系统，n阶一元常系数微分方程一般式为： 全解=齐次解 + 特解 通解一般式为： 特征方程为： 经典法求解该方程： 齐次解rn(t)是齐次方程的通解： 该一元n次方程的n个特征根为： 自然频率 固有频率 讨论通解的形式： 1 ?i为互异实根： 2 ?1有k重根： 其中?1为k重根， ?j为单根 特解的形式：根据激励查表得rf(t) 全解的形式： 求系数Ci,cj 例1：求齐次解： 解： 该微分方程的特征方程为： 解得特征根： 齐次解为： 例3：求齐次解： 解： 二重根 例４：方程为： 若激励为： 求其特解 rf(t). 查表2-3-1得对应的特征解为： 代入原微分方程得： 等式两边同次幂系数相等： 例5：方程为： 求： 当 时的全解 解： 特征方程为 所以齐次解为： 与例４