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航海仪器（电） 讲评作业——回声测深仪基本原理 第7章　船用计程仪（Ship Log ） 教学目的要求： 1．掌握电磁计程仪的工作原理及正确使用 2．掌握多普勒计程仪的工作原理及正确使用 3．掌握声相关计程仪的工作原理。 作业及思考题： P189 　 7-1 ，7-2 ，7-6，7-8，7-9 本章难点： 1．多普勒计程效应及计程原理及其为什么采用双波束来测速并计程。 第七章 船用计程仪  重点掌握船用计程仪的基本原理，性能指标，典型产品的结构特点及使用 第一节 船用计程仪简介 第二节 电磁计程仪 第三节 多普勒计程仪 第四节 声相关计程仪 ◆?? 船用计程仪简介 拖曳式和转轮式 水压式 电磁式 多普勒式 声相关式 ◆????船用计程仪简介 相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。 绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。 第一节??????? 电磁计程仪 利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。 第一节??????? 电磁计程仪 传感器：将非电量的速度信息转变成 电压或电流信息。 放大器：放大电信号。 指示器：显示航速和航程。 第一节??????? 电磁计程仪 种类：平面式 导杆式 结构： 原理： 1、组成 （1）传感器：平面式 　　零点干扰信号存在故需进行调零 （2）放大器：放大、抑制干扰和整流 输出与航速成正比的直流信号，送给指示器。即1节时电流为0.5毫安；最大25节时电流为12.5毫安。 （3）自校装置 （4）指示器：由航速表与航程表构成 （1）正确使用：注意“储存／显示”的使用 （2）维护 P95-96 经常对传感器通电 　　 注意检查是否水密 （3）安装注意事项：同换能器的安装 应装于换能器之后；保证水密度；调零；电极及其所在的平面不准油漆，且应屏蔽良好。 第二节 多普勒计程仪 单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存在的问题。 双波束多普勒计程仪的测速与计程原理。 多普勒计程仪性能指标；安装与使用注意事项。 误差及其消除方法。 第二节??????? 多普勒计程仪 一、定义： 利用多普勒效应测量船速的计程仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 三、多普勒频移 接收频率与发射频率的差值。 大小： 第二节??????? 多普勒计程仪 四、单波束多普勒计程仪 第二节??????? 多普勒计程仪 五、双波束多普勒计程仪 第二节??????? 多普勒计程仪 单波束多普勒计程仪存在的问题: 船舶摇摆与颠簸 第二节??????? 多普勒计程仪 双波束多普勒计程仪的优点 第二节??????? 多普勒计程仪 双波束多普勒计程仪的优点 ①在船底O处安装一个发射换能器，按固定倾角向前下方海底发射 ②在船底同一点O处也安装一个接收换能器，用以接收回波信号 ⑤ 结论：采用双波束的方法可克服船舶摇摆的垂直分量的影响，且使所接收的频移信号增大一倍即提高了测速精度。 ◆．基本技术参数对测速的影响： ↑→ f。↑ 跟踪深度↑→ f。↓ 　一般地， f。取100－600KHz时，跟踪深度达600m，即跟踪海底，为绝对计程仪； 　f。取2MHz时，跟踪深度达3－5m，即跟踪水层，为相对计程仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 一元多普勒计程仪： 双波束，用于导航，通称多普勒计程仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 六、多波束多普勒计程仪 二元多普勒计程仪： 四波束，用于推算船位，通称多普勒导航仪。 第二节??????? 多普勒计程仪 六、多波束多普勒计程仪 三元多普勒计程仪：六波束，用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。 结构简介： P181　以SRD－331型多普勒计程仪为例，整机由换能器、电子箱、主显示器和分显示器等组成。 使用与安装 （1）正确使用：各控钮的正确使用 （2）换能器的安装：同测深仪的，仅发射倾角不一样。 第三节??????? 声相关计程仪 一、测速原理 第三节??????? 声相关计程仪(acoustic correlation log) 1．测速计程原理要点： ①三个换能器纵向等距排列，中间为发射换能器，其位于两个接收换能器的连线中心，且垂直向下发射 ②当船速为零时，回波信号同时到达两个接收换能器。 ③当船速不为零时，两个接收换能器收到的回波信号除存在时间延时量τ外，其信号包络幅值和波形几乎相同。 　　　　 ⑤测速公式： 2．τ的求解：由声相关器测得 3．特点： 精度高，与声速无关； 最大作用