机电一体化实验1、2、3指导书.docVIP

1 《执行元件的驱动控制及接口》实验 1.1实验目的 1．掌握软件脉冲分配工作原理。 2．设计简单的软件脉冲分配模拟验证电路。 1.2 实验原理 在机电一体化系统中，最常用的执行元件是步进电动机。而步进电动机的运转控制是通过对电动机绕组分配通、断电来完成的，即使用一组脉冲序列来控制电动机绕组的通、断电。当改变脉冲序列的频率时，可以改变绕组通、断电的时间，即改变步进电动机的运转速度。CPU根据轨迹控制要求，产生控制脉冲并启动或终止执行元件的工作。 利用开关模拟启/停控制功能；利用修改定时参数实现变速功能；利用电平变换实现通、断电控制；通过改变通、断电顺序实现电动机旋转方向的控制。 1.3实验设备与涉及的基本电路 1．设备 AEDK5196实验机；PC机。 2．芯片及基本电路 CPU（8031）；译码器（74LS138）；并行接口（8255、74LS273、74 LS244）；驱动器（74LS240）。彩色灯电路；单色灯电路；定时器；开关电路；地址锁存电路；地址确认电路等。 3．验证参考电路 选择不同执行元件和控制元件，软件脉冲环行分配的验证电路有所不同。当不设开关控制环分演示时，可按图1-1所示模式设计验证显示电路。当设置开关控制时，可按图1-2所示模式设计验证显示电路。 无开关控制的模拟显示参考电路参见图1-3、1-4、1-5所示，有开关控制的模拟显示参考电路参见图1-6、1-7所示。 1.4实验步骤 1．设计脉冲环形分配模拟电路 按三相、四相或五相步进电机的控制模式，根据指导教师分配的实验任务，在表1-1中选择模拟电路的配置方案，设计脉冲环形分配模拟电路。 提示：设计模拟电路图时，可参考《单片机原理与接口》实验指导书提供的基本电路，绘制所需的模拟电路。 2．设计脉冲环形分配程序 按照单三拍、双三拍、单双混拍供电方式，设计一种脉冲环形分配程序。其中，包括控制方式（无开关、有开关、中断）程序段；延时程序段；数据处理程序段；模拟演示程序段。 3．录入并修改程序 通过PC机输入已编写好的程序，并汇编作语法检查做适当修改，使其符合自己实验所涉及的控制要求。 表1-1 模拟电路配置方案一览表 控制方案 三相环分 四相环分 五相环分 Ⅰ 硬件 延时 1s PO口－彩色灯 P1口－彩色灯 8255 PB－单色灯 Ⅱ P3口－彩色灯 PO口－彩色灯 P3口－单色灯 Ⅲ P1口－彩色灯 PI口－开关 P3口－单色灯 P1口－开关 PO－单色灯 P1－开关 Ⅳ 软件 延时 1s PO口－彩色灯 PI口－开关 8255 PC－彩色灯 P3口－开关 P3口－单色灯 PI口－开关 Ⅴ PO口－彩色灯 P3口－开关 P1口－彩色灯 8255 PC－开关 8255 PB－单色灯 8255 PC－开关 Ⅵ 8255 PA－彩色灯 8255 PB－开关 8255 PA－彩色灯 PI－开关 PO－单色灯 8255 PA－开关 4．检查实验装置 检查AEDK实验机的实际工作状态，打开机箱电源，按 RESET 键，检查数码管显示器显示状态是否正常。通过PO口、74LS240驱动器、单色或彩色灯，检查所使用导线是否导通。通过单色或彩色灯、导线连接开关，检查开关的开、合状态。 5．观察软件环形分配结果 按设计好模拟电路接线，随后合上AEDK实验机的电源，再将调试好的程序传至单片机，并全速运行该程序，观察运行情况，及时记录出现的问题。 1.5实验要求与报告 1．严格按操作步骤的顺序操作，接线前，先测试连线的导通状态，然后断电连线。 2．接线完成后，先自查两遍，再请实验指导老师检查一遍，方可通电。 3．不允许随意通电，或拆装实验装置。 4．记录实验调试过程中出现的问题，以及解决的方法。 5．撰写实验报告： （1）实验目的、实验设备、实验原理； （2）环形分配模拟电路接线图； （3）环形分配控制程序流程框图； （4）环形分配控制程序清单； （5）简述实验中遇到的问题及解决方法； （6）实验结论及实验体会。 1.6 实验参考资料 1．延时参数的计算 （1）软件延时 假设：AEDK实验机的晶体振荡频率为fOSC=11.0592MHz，需要延时0.2s，采用双重计数循环来延时，则延时程序中的时间参数应按下列方法确定。 MOV direct1，#n1 ；2T LP1： MOV direct2，#n2 ；2T LP2： NOP ；1T NOP ；1T DJNZ direct2，LP2 ；2T DJNZ direct1，LP1 ；2T RET ；2T ① 估算延时程序的最大定时长度 t = 2T＋[2T＋(1T＋1T＋2T) n2＋2T] n1 = 4T[1＋(1