工业机器人编程实验.docVIP

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2018-05-09 发布于四川
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弧焊机器人运动编程及自动弧焊（教案）清华大学基础工业训练中心材料成型实验室（试行）内部资料 2017年5月焊接作为工业制造中的“钢铁裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋