第8章轮系及其设计.pptVIP

5.实现运动的合成和分解； =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 1 2 3 H nH =(n1 + n3 ) / 2 结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。 v1 v3 =－1 图示汽车差速器中： Z1= Z3 ，nH= n4 n1 =n3 当汽车走直线时，若不打滑： 2 2 H 4 5 差速器 汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转： 2L v1 v3 P ω V1=(r-L) ω V3=(r+L) ω n1 /n3 = V1 / V3 r－转弯半径， 该轮系根据转弯半径r大小自动分解 nH使n1 、n3符合转弯的要求 = (r-L) / (r+L) 2L－轮距 1 3 r 式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知 走直线 转弯 2n4=n1 +n3 §8－6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 从传动原理出发设计行星轮系时，主要解决两个问题： 1)选择传动类型。 2)确定各轮的齿数和行星轮的个数。 一、行星轮系类型类型的选择 行星轮系的类型很多，在相同的速比和载荷条件下，采用不同的类型，可以轮系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以，在设计行星轮系时，要重视类型的选择。 选型时要考虑的因素： 传动比范围、机械效率的高低、功率流动情况等。 正号机构：iH1n 0 转化轮系中ωH1与ωHn的方向相同。 负号机构：iH1n 0 转化轮系中ωH1与