ifly40 自动驾驶仪用户使用手册 精品文档.Image.Marked.pdfVIP

iFLY40 自动驾驶仪 用户使用手册 （版本 1.1） iFLY Technology iFLY40 型自动驾驶仪用户使用手册 目 录 目 录 1 简介 1 1.1 iFLY40 型自动驾驶仪特性 1 1.1.1 总体特性 1 1.1.2 典型应用 2 1.1.3 技术参数 2 1.2 本手册的使用方法 4 1.2.1 内容简述4 1.2.2 常用缩略语 4 1.2.3 符号解释 5 1.3 技术支持 5 1.4 关于本手册和iFLY40 自动驾驶仪的声明5 2 使用前的安装 6 2.1 对外接口 6 2.1.1 用户自行接线 6 2.1.2 使用对外接线板接线 7 2.2 电源 8 2.3 GPS天线9 2.4 通讯链路 10 2.5 RC遥控器接收机及手自动切换 11 2.6 外部电压监控 14 2.7 舵机扩展板 14 3 通讯服务程序SRV100 的使用 17 3.1 通讯服务程序SRV100 介绍 17 3.2 通讯服务程序SRV100 使用方法 18 3.2.1 启动和退出 18 3.2.2 iFLY设备管理 18 3.2.3 串口管理20 4 地面控制软件GCS300 的使用 22 4.1 GCS300 介绍 22 4.2 GCS300 的使用方法 24 4.2.1 电子地图的使用24 4.2.2 遥测操作 25 4.2.3 航线操作 26 4.2.4 位置遥控和姿态遥控 30 4.2.5 飞行数据记录、下载和回放 32 4.3 航线及任务规划方法 33 4.3.1 普通航线 34 4.3.2 制式航线 34 4.3.3 航点结构 36 4.3.4 任务规划 40 5 自动驾驶仪参数调整42 iFLY40 型自动驾驶仪用户使用手册