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遥控小车的报告 一、遥控小车方案设计 1.1方案设计思路 首先，由各组成员总结焊接最小系统电路板的器件以及各器件的工作原理，然后进行排版，焊接等；其次，利用电机驱动板，编写程序趋势小车运动；最后，编写程序趋势小车，利用遥控器控制小车运动。 1.2方案的流程图 二、小车的系统 2.1最小系统简介 1、最小系统是由电源电路、复位电路、晶振电路、程序下载电路。 （1）电源电路：、（2）晶振电路： （3）复位电路 2、最小系统焊接后的检查步骤： 打开电源，用万用表测量电池盒的电压，是否大于4.5V； 用万用表的黑表笔接电源负极： 红表笔接在单片机40管脚，检验电压是否与电池盒一样； 红表笔接在MAX232的16管脚，检查电压是否与电池盒的一致； 红表笔接在单片机9管脚，如果发现电压值大于0.5V，电路出错； 红表笔接在单片机18或19管脚，电压在1.6~2.2V之间，说明晶振起振； 若无上述现象，则检查MAX232的10~14管脚。 2.2驱动板简介 1、驱动板的组成：3mm螺丝孔，电机A接口，电机B接口，电源，续流二极管等； 2、驱动电路板的连接: ENA 接5V使能电机A； IN1接5V IN2接地，电动机A正转； IN1接地IN2接5V，电动机A反转； ENB接5V电动机B使能； ENB接B，电动机B不转； IN3接5 V IN4接地 电动机B 正转； IN3接地 IN4接5V 电动机B反转。 3、驱动板： 4、电路图连接： 三、编写趋势小车运动的程序： #includeAT89X52.h #define EnA P1_2 #define IN1 P1_3 #define IN2 P1_4 #define IN3 P1_5 #define IN4 P1_6 #define EnB P1_7 void delay(void) { unsigned char a,b,c; for(c=167;c0;c--) for(b=171;b0;b--) for(a=16;a0;a--); } void main() { EnA=1; EnB=1; while(1) { IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;delay();delay(); IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;delay();delay(); IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=1;delay();delay(); IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;delay();delay(); IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;delay();delay(); IN1=0;IN2=0;IN3=1;IN4=0;delay();delay(); IN1=1;IN2=0;IN3=0;IN4=0;delay();delay(); } } 四、相关电路图及材料 1、发射频率：315MHZ 2、接收板：有7个脚位，分别是VT、D3、D2、D1、D0、+5V、GND。VT是有效信号高电平输出脚，一旦接收到有效信号，该脚输出高电平，也是可驱动继电器。 3、遥控器上有四个按键，分别对应接收板上的四个数据位输出脚D0、D1、D2、D3。按按键发射信号，对应的数据位就会输出高电平。 4、编码说明 5、遥控小车接收 6、最小系统的电路图 五、学习心得 在学习过程中，有很多不足，在总结所焊电路图的元器件的时候不能很仔细的一部总结到位，这就要求在以后的学习上，要吸取教训，考虑全面，在焊接时要小心，不要漏焊虚焊。 在编写程序时，要看好各引脚所对应的是否正确。在最小系统焊接完成后，要按照所给的检查步骤检查是否存在错误，凡是都要细心。这就告诫我们不光在学习上在以后的工作生活中也要细心。