最优控制与滤波理论1.pdfVIP

最优控制与滤波理论 Principle of Optimal Control and Filtering 第一章 绪论 Chapter 1 Introduction • 1.1 引言 • 1.2 最优控制问题的提出 • 1.3 最优控制问题的数学描述 • 1.4 最优控制问题的分类 • 1.5 最优控制问题的研究方法 §1.1 引言 • 1.1.1 现代控制理论形成的历史背景 • 1.1.2 现代控制理论的诞生与发展 • 1.1.3 最优控制理论概述 §1.1.1现代控制理论形成的历史背景 Background of Emergence of Modern Control Theory 控制理论的发展已经走过近百年的历程，控制理论的发展 历史可分为三个阶段： ？？—— 1960 经典控制理论 1960 —— 1980 现代控制理论 1980 —— 现在 现