曲柄连杆式飞剪运动分析.pdfVIP

·14· 钢 铁 技 术 2005年第 4期 · 冶金设备 · 曲柄连杆式飞剪运动分析 陈德银 (中冶赛迪公司设备成套部， 重庆 400013) [摘 要]根据理论力学原理对曲柄连杆式飞剪进行了运动分析，推导 了飞剪剪Y／4)-．-移、速度和加速度的理论计算公式， 编写了相应的计算程序，并以某高速线材轧制线曲柄连杆式飞剪为算例进行了计算，实践证明了计算理论和方法的正确性。 [关键词]曲柄连杆式飞剪 运动学参数 运动分析 1 前言 连杆 AB=12，摇杆 BC=R，AD=h，连杆 BAD 的夹角 飞剪用来横 向剪切运动着的轧件 。它可装备连 ZBAD=e，建立如图的静坐标系 X0Y和动坐标系 轧生产线，也可装备横切机组、连续镀锌机组和连 XAY，设 曲柄 0A沿顺时针方向旋转，0A与 X轴的 续镀锡等连续作业精整机组 “。飞剪的功能有两个， 夹角为0【，则点 的坐标可表示为： 倍尺或切头切尾 。飞剪是轧钢关键设备，飞剪的发 展必须适应轧钢高速化、连续化的发展趋势。飞剪 IXA=OAC·OS0【 类型很多，应用较广泛的飞剪型式有圆盘式飞剪、 Y【A=--OA。sin0【 滚筒式飞剪、双臂杆式飞剪及 曲柄连杆式飞剪等。 要保证飞剪剪切质量，必须满足如下要求 ： 作辅助线，连接 AC，就形成两个三角形AOAC和 1)剪刃的水平速度应该等于或稍大于轧件 的 AABC。因直线 CE与X轴平行，所~ZEC0=180 p， 运行速度； 其 中p为0C与X轴的夹角。线段AC的长度用A、C 2)两个剪刃应具有最佳的剪刃间隙： 两点间的距离表示为： 3)剪切过程中，剪刃最好作平面平移运动，即 剪刃垂直于轧件的表面； AC一 。 4)飞剪的运动构件 ，其加速度和质量应力求最 小，以减小惯性力和动负荷 ； 5)对于定尺剪，要按一定工作制度工作，以保 根据余弦定理及解析几何理论可推导出剪刃 D 证定尺长度； 的坐标计算公式如下： 6)能满足轧机或机组生产率的要求。 为了更好地控制飞剪的剪切质量，对飞剪剪刃 的运动学参数进行计算，显得尤为重要，特别是需 要得到作平面平移运动的剪刃轨迹 (即位移 曲线) 更是如此 。 其中(p为曲柄转角0【的间接函数，即剪刃的坐标 是 曲柄转角0而【变的函数，因此： 2 曲柄连杆式飞剪运动学参数分析 2．1剪刃运动轨迹分析 1fXD=f(0)【 曲柄连杆式飞剪的机构简图如图 1所示。图中 Y。：g(0)【 0、C分别为机架上两个固定铰接点，曲柄 0A=r， 2005年第 4期 钢 铁 技 术 ·15· 有一个0角【，就有一个剪刃坐标 ，Yo)与之对 的角速度，其表达式为： 便可得到剪譬刃运动轨迹。翩 撒排’