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* * 绪论 概念：机器 机构 构件 零件 第1章　平面机构的自由度和速度分析 １．运动副 ２．机构运动简图的绘制 ３．平面机构的自由度计算和机构具有确定运动的条件 ４．速度瞬心 第2章　平面连杆机构 铰链四杆机构的基本类型及其演化 重点：运动特性：①铰链四杆机构有整转副的条件 　　　　　 ②急回运动特性 传力特性：①压力角和传动角 　　　　　 ②死点位置 　　　 举例 举例 总复习 第３章　凸轮机构 1.凸轮机构的应用和分类 2.从动件的常用运动规律: 等速运动、等加速等减速运动和简谐运动规律 3.凸轮轮廓曲线的设计 第４章　齿轮机构 1.齿轮机构的类型、特点和应用。 2.直齿圆柱齿轮的传动原理 渐开线的形成、特性。 渐开线齿廓的啮合特性。 渐开线齿轮各部分的名称及尺寸,标准齿轮。 渐开线标准齿轮正确啮合条件和连续传动条件,标准中心距 渐开线齿轮的切制原理: 仿形法，范成法。 根切现象，最小齿数及变位齿轮概述。 　　 举例 总复习 3.斜齿圆柱齿轮机构：端面和法面参数，正确啮合条件，重合度，当量齿数，优缺点、人字齿轮。 4. 直齿圆锥齿轮机构　 第５章　轮系 轮系类型:定轴轮系　　周转轮系　　复合轮系 重点：传动比确定 第６章　间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇机构 举例 总复习 第７章 机械运转速度波动的调节 1．周期性速度波动和非周期性速度波动的概念和调节的方法 2．平均角速度和不均匀系数 第８章 回转件的平衡 1．回转件平衡的目的和方法 2．静平衡、动平衡的概念和设计方法 第９章 机械零件设计概论 １．失效　工作能力　名义载荷　计算载荷　 ２．应力的种类 ３．接触强度　接触应力　疲劳点蚀 ４．机械中磨损的主要类型 总复习 第10章　联接 1.螺纹联接：螺纹副的受力分析、自锁和效率 螺纹类型、特点和应用 螺纹联接的类型、特点和应用 螺纹联接的预紧和防松 螺纹联接的失效形式及强度计算 2.键联接： 类型、特点和应用 　　　　　　工作面、受力分析和失效形式 普通平键尺寸的选择及确定方法 花键联接 第11章　齿轮传动 1.齿轮传动的失效形式及设计准则 2.齿轮材料 3.齿轮传动的受力分析 4.齿轮传动的强度计算 5.齿轮润滑的目的和方法 举例 总复习 第12章 蜗杆传动 1.蜗杆传动的特点和类型 2.普通圆柱蜗杆传动的主要参数、正确啮合条件 ①中间平面 ②蜗杆分度圆取标准值的含义 3.蜗杆传动的失效形式、设计准则 4.蜗轮蜗杆常用材料的选择 5.蜗杆传动的受力分析和强度计算 第13章　带传动和链传动 一.带传动： １.带传动的工作原理、类型、特点和应用 ２.带传动的受力分析、应力分析和失效形式 ①紧边松边拉力与有效圆周力的关系 ②影响带传动能力的主要因素 举例 总复习 ③带传动的打滑和弹性滑动现象 ④带传动的应力变化情况，最大应力点及其值 ３.Ｖ带传动的设计方法 ①Ｖ带传动中基本额定功率的意义 ②Ｖ带传动中带轮直径、带速、中心距、小带轮包角和带根数的选择原则 二．链传动： １.工作原理、特点及应用 ２.套筒滚子链的结构、基本参数 ３.链传动的运动不均匀性现象。 ４.套筒滚子链的参数选择和设计步骤。 总复习 第14章　轴 1.轴的用途和分类 心轴 传动轴 转轴 2.轴的材料 3.轴的结构设计 最小轴径的估取 4.轴的计算准则和强度计算 折算系数α的含义 第15章 滑动轴承 1.滑动轴承的分类 2.整体式和剖分式向心轴承的结构特点 3.轴瓦的材料 总复习 举例 4.不完全液体润滑径向滑动轴承的失效形式、设计准则及校核计算 5.滑动轴承润滑的目的和润滑剂的选择 第16章 滚动轴承 1.滚动轴承的类型、代号及类型选择的原则 2.滚动轴承的失效形式 3. 滚动轴承的选择计算 滚动轴承的基本额定寿命、基本额定动载荷、当量动载荷含义及计算公式 向心推力轴承内部轴向力方向的确定；向心推力轴承所受总轴向力的计算 4.滚动轴承的组合设计 第17章　联轴器、离合器和制动器 1.联轴器和离合器的用途 2.联轴器的分类及各类联轴器的特点和应用 举例 总复习 　　计算下列机构的自由度，并说明要使下列机构具有确定运动，需施加几个原动件？并在图中指出是否含有复合铰链、局部自由度和虚约束。 局部自由度 复合铰链 虚约束 解： n=9 PL=12