自动控制原理课件第3次课 拉氏变换.pdfVIP

自动控制原理 第一章自动控制的一般概念 第二章控制系统的数学模型 本章主要内容: 2- I控制系统的数学模型 2-2 非线性数学模型的线性化 2-3 拉氏变换及其反变换 2-4 典型环节及其传递函数 2-5 控制系统结构图和信号流图 哈尔滨工程大学自动化学院 1 自动控制原理 第一章自动控制的一般概念 Part 2-1 控制系统的数学模型 2.1.1 数学模型的定义 机械系统 2.1.2 建立数学模型的基础 Example 电气系统 2.1.3 提取数学模型的步骤 相似系统