SPCE061A的教育机器人硬件平台设计.pdfVIP

维普资讯 雎 SPCE061A的教育机矗人硬件平台设计 ■ 广东科学技术职业学院 张 军 卢 宁 尚 敏 ■ 哈 尔 滨 工 业 大 学 张 若 凡 ■ 华 北 电 力 大 学 文IJ俊 承 关键词 机器人 嵌入式系统 SPCE061A 载微控制器 ，微控制器通过前 向控制通道实时调整小车 的 引 言 行车状态 ，从而构成 闭环控制系统 。 当今机器人技术发展如火如荼 ，其应用已在包括 国防 l 前向控制通道 i 等众多领域得到广泛开展 ，工业 自动化 ，神五、神六升天 ， 无人探月飞船 ……无不得益于机器人技术 的迅猛发展。 从某种意义上说 ，机器人技术水平反映着一个 国家的综合 蓬 ～ ’I：i 技术实力 的高低 。 ： 后向反馈通道 ：! 另外 ，国家对学生素质教育重视程度不断提高，教育 =====f； jjj：==j—— ．一一一一一一! 部最新颁布的 《信息技术课程标准》已将智能机器人技术 列为中学信息技术课程中的教学 内容 ，广大 中小学生和教 图 1 硬件平 台系统框图 师都渴求一种支持和激发学生创造性思维、寓教于乐的智 1．1 SPCE061A 能教育机器人平台；而在工业 、医疗 、军事等领域 的智能机 器人造价昂贵 ，不宜 中小学生学习使用。在这种背景下， SPCE061A是凌 阳推 出的 ’nSP(Microcontrollerand 我们研制开发了一种具有较高性价 比的嵌入式教育机器 SignalProcessor)16位微控制器 ，其结构框 图如 图2所示 。 人通用平台，定位于中小学信息技术课程教学 、课外科普 ICE EN 双l6位定时器 教育活动 以及相关竞赛 。该系统的核心是 以智能小车为 ／计数器 载体 的基于 SPCE061A微控制器 的嵌入式控制平 台及编 ICE SCK 时基 中断控制 程环境 。在该机器人平 台上配有各种传感器 (红外、超声 ICE SDA 攀控山IC制sPE器ll一卜““ 和光敏等)和驱动 电机接 口，用户可在 PC机 的编程环境 vc 7通道lO位ADC 中完成控制及算法程序的编写 ，通过通信接 口下载到机器 XI／R 锁相环 lcPu时钟 通道ADC+AG MIC IN