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绪 论 二、传感器的定义与组成 1、定义 （Sensor） 能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。（GB7665—87） 它是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 输入量是物理量、化学量和生物量。 输出量主要是电量。（电量最便于传输、转换、处理及显示） 输入输出的转换规律（关系）已知，转换精度要满足测控系统的应用要求。 第一章 传感器的一般特性 一、传感器的静特性 二、传感器的动特性 静特性指标 第二节 传感器的动特性 动特性是指传感器对随时间变化的输入量的响应特性。 传感器的动特性取决于什么因素？ a.首先取决于传感器本身 b.其次动特性与被测量的变化形式有关 第二章 电阻式传感器 电阻式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电阻值的变化，再经过转换电路变成电信号输出。 单臂电桥 双臂电桥 四臂全桥 双臂电桥 R1、 R2为应变片， R3、R4为固定电阻 。应变片R1 、R2 感受到的应变?1~?2以及产生的电阻增量正负号相间，可以使输出电压Uo成倍地增大。 四臂全桥 第二节 压阻式传感器 压阻效应：固体受到作用力后，电阻率就要发生变化，这种现象叫压阻效应。半导体材料的压阻效应特别强。 半导体压阻式传感器的分类： ①粘贴式应变片 ②扩散硅型压阻传感器 特点：灵敏系数大，分辨率高，频率影响高，体积小。主要用于测量压力、加速度和载荷等 第三章电容式传感器 3.1 工作原理与类型 3.2 转换电路 3.3 性能、特点及设计要点 3.4电容传感器应用 3.5 电容式集成传感器 第一节 工作原理和类型 定义：将被测非电量的变化转换为电容量变化的传感器。 应用：位移、加速度、液位、振动及湿度。 第四节 电容式传感器的应用 电容传感器可以直接测量的非电量为，直线位移、角位移及介质的几何尺寸(或称物位)，直线位移及角位移可以是静态的，也可以是动态的。 用来测量金属表面状况、距离尺寸、振幅等量的传感器，往往来用单极式变间隙电容传感器，使用时常将被测物作为传感器的一个极板，而另一个电极板在传感器内。 电容式位移传感器 二、电容式加速度传感器 原理 质量块两个经过磨平抛光的平面与两个固定极板构成差动电容传感器.  电容式料位传感器 第四章 电感式传感器 第三节 转换电路和传感器的灵敏度 传感器实现了把被测量转变为自感和互感量的变化，如何将电感值随外作用的变化转换成可用的电信号，这是本节研究的内容。原则上讲可将自感的变化转换成电压（电流）的幅值、频率、相位的变化，他们分别称为调幅、调频、调相电路。 如何将电感值随外作用的变化转换成可用的电信号，这是本节研究的内容。 第五章 压电式传感器 压电式传感器的工作原理是基于某些介质材料(石英晶体和压电陶瓷）的压电效应。 是双向传感器。实现力与电荷的双向转换。 第一节 压电效应 第二节 压电材料  第三节 压电元件的常用结构形式 第四节 等效电路与测量电路 第五节 压电式传感器的应用 第一节 压电效应 一、 压电效应 某些电介质, 当沿着一定方向对其施力而使它变形时, 其内部就产生极化现象（内部正负电荷中心相对位移）, 同时在它的两个表面上便产生符号相反的电荷, 当外力去掉后, 其又重新恢复到不带电状态， 这种现象称压电效应。当作用力方向改变时, 电荷的极性也随之改变。 这种机械能转为电能的现象, 称为“正压电效应” 。 第二节 压电材料 明显呈现压电效应的敏感功能材料叫压电材料 第四节 等效电路与测量电路 一、 压电式传感器的等效电路 第六章 光电式传感器 光电式传感器的工作原理是：首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后通过光电转换元件变换成电信号。 第一节 光源第二节 光电传感器第三节 光纤传感器第四节 光栅式传感器 光电效应 光电效应 光电效应 光电式数字转速表 如图4-30（a）所示，在电机的转轴上涂上黑白相间的两色条纹。 当电机轴转动时，反光与不反光交替出现，所以光电元件间断的接收光的反射信号，输出电脉冲。 再经过放大整形电路（见图4-31），输出整齐的方波信号，由数字频率计测出电机的转速。 图4-30(b)是在电机轴上固定一个调制盘，上面开一些固定间隔的孔洞，当电机转轴转动时将发光二极管发出的恒定光调制成随时间变化的调制光。