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第一章 引言—波与矢量分析 本章从物理和数学两个方面为学习和研究麦克斯韦方程作必要的准备。 1.1以通信网为例说明本书的主要研究内容。1.2概述了电磁场与电磁波的基本概念，说明电场强度E、电通量密度D、磁场强度H与磁通量密度B是描述电磁场的四个基本物理量，它们是矢量，并以波的形式运动。电荷与电流是激发电磁场的源。1.3对电磁波谱作了简要介绍。1.4重点讨论随时间作简谐变化的波的基本特征及其复矢量表示。有关矢量分析与场论的基本概念与定理以及常用正交坐标系分别在1.5与1.6讨论。1.7给出了电荷与电流分布的模型。 1.1 概述 本书讨论的主题是电磁场与电磁波，主要研究基本电磁现象及其工程应用，包括静态场（不随时间变化）和时变场（随时间变化）两种情况。本书重点研究时变场，因为诸如微波与光通信、雷达、导航、遥感等应用系统以及高速微电子学、生物电磁学等与时变电磁场的关系尤为密切。 图1-1 通信网系统 作为时变场的一个典型工程应用实例，让我们观察一下图1-1所示的通信网系统。该系统包括卫星通信、光纤通信、陆上微波中继接力通信、蜂窝移动通信等子系统。图中与高速公路并行的是光纤干线网的一部分，其速率正在向每秒几百千兆比特甚至上千千兆比特目标前进。沿高速公路行驶的车辆，通过宏蜂窝移动通信系统与光纤主干网连接，而如机场、车站等通信密集场所，通过微蜂窝移动通信系统连接到光纤主干网。更大范围内移动通信则利用卫星通信系统。轨道上的卫星经卫星地面站与地面通信网连接。地面通信网都通过光纤主干网连起来。语音、图象、数据等媒体通过该通信网畅通无阻地传输。 图1-1所示通信网涉及的以下几部分将在本书中讨论： 电磁波经过大气（包括自由空间）的传输； 电磁波遇到不同介质交界面的反射、折射； 天线发送、接收电磁波的原理； 电磁波沿微带线、同轴线、矩形波导、光纤等导波结构的定向传播； 以波导为基础的各类无源器件的原理及其等效网络表示。 除了以上几个问题，本书首先给出支配电磁运动的基本方程——麦克斯韦方程组以及反映场与物质相互作用的洛仑兹力方程，并在此基础上进一步阐述电磁场的几个基本原理与定理。 本书侧重时变电磁场的研究，静态场作为时变场的特例给出。 电磁波传播的传输线模型将复杂的场问题简化为路问题，是分析电磁问题的一种行之有效的方法。所以本书第二章对传输线理论进行较为深入的研究。本书最后两章还对以波导为基础的无源器件的等效网络表示以及电磁场的数值模拟作了介绍。 1.2 电磁场与电磁波的基本概念 1.2.1 电场强度E与电通量密度D 现代物理学告诉我们，任何带电质点之间存在电磁力，这种力在以原子、分子为代表的微观系统中起主要作用。电磁力包括电力Fe和磁力Fm。1785年库仑通过实验总结出两点电荷间作用力（见图1-2）为 （1.2.） 这就是著名的库仑定理。式中Fe21表示点电荷q1作用于点电荷q2的力，单位是牛顿（N），q1、q2为两点电荷带的电荷量，用库仑（C）做单位。一个电子所带电荷量的大小e为 e = 1.6(10–19（C） r12为两点电荷间距离，用米（m）做单位，是从q1指向q2的单位矢量。(0是一普适常数，叫做自由空间介电常数（或自由空间电容率）。自由空间相当于真空，故(0又叫做真空介电常数或真空电容率。(0 = 8.854(10–12法拉/米（F/m）。点电荷q2作用于点电荷q1的力Fe12与Fe21大小相等，方向相反，即 Fe12 = –Fe21 库仑定理告诉我们： 相同极性电荷之间的力是斥力，不同极性电荷之间的力是吸力，两者方向相反； 两点电荷之间作用力方向在两点电荷的连线上； 两点电荷之间作用力大小与两点电荷电量的乘积成正比，与两点电荷间距离的平方成反比。 式（1.2.1）表示的库仑力与质量为m1、m2两物体间的引力Fg21相似 （1.2.） 式中r12为两物体质心间距，G为普适引力常数。但也有明显的区别。产生引力的源是质量m，而产生电力的源是电荷q；电荷有正负极性，而质量没有这种性质。 地球对任一质量为m的物体的作用力（重力）可认为是地球产生的重力场g对m的作用，而 （1.2.） 式中M为地球的质量，（–r0）为指向地球地心的单位矢量，r为质量m物体的质心到地球地心的距离。 与此类似，置于自由空间中的点电荷Q对另一点电荷q的作用可认为是点电荷Q在其周围产生的电场E对另一点电荷q的作用。而点电荷Q产生的电场E为 （1.2.） E叫做电场强度，其单位为伏特/米（V/m）。 式中r0是以点电荷Q所在点为球心的径向单位矢量，而r为所观察点到Q的距离。点电荷+Q产生的电场E的图解示于图1-3(a)。 （a） （b） 图1-3 点电荷Q产生的电场与电场线图 （a）点电荷+Q产生的电场 （b）点电荷Q产生的电