机械手臂的探讨与应用-机械科.PDF

機械手臂的探討與應用 組員:何予平-1,張紹琪-16,陳裕仁-26,陳庭昇-24 指導老師:☆王寶德★老師 目錄 1. 前言 2. 研究動機與目的 3. 材料的選擇 4. 作動原理 5. 參考圖片 6. 製作前心得 前言 在現今的科技當中,我們機械科乃是所有工 業之根基,是最傳統的也是最新科技的一切 基礎.現今的地球多講求環保 ,所以我們希 望能結合科技與創意作出兼具環保與效率 的不帶電機械手臂,來預防工作時所帶來的 風險. 研究的動機與目的 只要能用操作的方式進行來回搬移動作的 機構，都稱為機器手臂. ] 機械手臂的設計可幫助人類在更為方便更 為安全的從事某件事情將不可能變為可能. 比如取重物，連續性的動作，在真空下作 動，在危險的區域作動，取放大型物件等 等. 例如:醫學用的手術機器人[達文西機器手臂] 國內首套耗資七千萬元的達文西機器手臂 手術系統，可透過小洞進行手術，取代傳 統大面積開刀方式，可有效降低手術感染 和提升效率。醫生只要透過電腦操縱桿即 可精確的控制機器手臂，這項手術新技術 具傷口小、降低疼痛、穩定度高等優點。 所以我們打算做一隻簡易式的機械手臂,以 探討他的作用方式,與改良之! 材料的選擇 因為我們講求他的活動性與重量之考量,我 們選用質地較輕的鋁料與壓克力,以達到它 的最大利益與效率.除此之外,我們也有考慮 鎂合金的使用,鎂合金屬環保材料,且其回收 性也非常好,但是基於鎂合金的價格與我們 大致估計的預算,我們還是選用物美價廉的 鋁料! 作動原理  我們的未來走向大致分為兩種 1. 藉由薄材料的撓性,一端固定, 由另一端施與 推力,導致材料互推的彎曲 2. 一種是藉由許多的扭轉彈簧結合,像是許多夾 子結合在一起,在遠端用螺絲向下鎖會牽動無 數的夾起做動使手指張開與閉合,再用曲柄和 連趕的結合使手指能彎曲,訪真人手指的彎曲, 再手指上加上摩差係較高一點的防滑塑膠來 使挾持的物品不易掉落. 參考圖片 氣壓式機械手臂 達文西機器手臂 參考網站 /? action-viewnews-itemid- 210 製作前心得 藉由本次的探討與各組員的討論,我們研究 的方向大致如此,也讓我們有了要達成得目 標.在達成我們模標前還需要不斷的嘗試,也 許我們的理論有問題或有誤,我們並會在不 遠的將來改進以求完美, 正所謂失敗為成功 之母, 我們相信我們會在失敗中有所成長,已 達成我們的目標,希望任何有意見的同學及 老師都能提出建議,我們將以最誠摯的心來 接收與改進!! 報告結束 感謝各位同學老師聽講