控制工程第三章习题答案.docVIP

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3-1温度计的传递函数为,现在用该温度计测量一容器内水的温度,发现需要1min的时间才能指示出实际水温的98%的数值,求此温度计的时间常数T.如果给容器加热,使水温以10的数度变化,此温度计的稳态指示误差是多少? 3-2已知系统的单位脉冲响应为,求系统的传递函数。 解: 求时间常数计算方法: (1)对精确计算法 对温度计来说水温可视为阶跃信号。所以这题类型为求解一阶惯性环节在单位阶跃信号作用下的输出。 有题得: 则 将上式进行拉氏变换,得 当=98%时,t=1 min=60s,代入上式得: 解得: (2)估算法 一般经

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