稳态积分电压推导与误差校正我们将在此章对5中稳态积分.DOC

第三章 穩態積分電壓推導與誤差校正 我們將在此章對圖2.5中穩態積分電壓作詳細的推導，証明對某一固定的輸入訊號頻率而言，不論輸入訊號和參考訊號的相位如何，穩態積分電壓是定值。並且提出消除偏移電壓和寄生電容效應的方法。 如前章所述，圖2.5所描述的時序圖，分為兩種情況1和情況2。無論情況1和情況2，皆可區分成(A, B, C)三個相位。為了方便於說明，我們將控制邏輯和積分時序圖並列於圖3.1。 (a) (b) 圖3.1(a) 控制邏輯時序圖,(b)積分時序圖 3. 1 穩態積分電壓推導 穩態積分電壓推導為了以定量的方法來區分圖3.1所示的情況1(cond. 1)及情況2 (cond. 2)，我們定義了時間參數 定義為由1降為0開始算起至的由1降為0結束所經過的時間延遲。當 (3.1) 時定義為情況1 (3.2) 時定義為情況穩態積分電壓=且= 在進入相位A之前，由於開關 =ON已使積分輸出電壓趨於0 V。假設 (3.3) 其中(, )分別表示為AD844的偏移電壓和相位A時的初始電壓。在相位A時分情況1及情況2情況1 如圖3.1所示，當時=和= 這兩段時間並沒有重疊，也就是說正向積分的時間和反向積分的時間並沒有重疊在一起。 當時圖2.1積分電路中的電容是以正恆電流充電，可知 (3.4) 當時積分電路中的電容以負恆電流充電 (3.5) 此時穩態積分電壓是(3.3)，(.4)和(3.5)式所表示的電壓總和，因此 (3.6) 其中是情況1中穩態積分電壓。 情況時=和=這兩段時間有重疊存在，也就是正向積分和反向積分的時間有重疊在一起。當積分器的輸入電壓時輸出電壓上升，當積分器的輸入電壓時輸出電壓下降，當積分器的輸入電壓時輸出電壓保持在當時的狀態。如圖3.2所示，=0和=0這兩段時間重疊又可分(a, b)兩種條件。這兩種條件說明如下。 圖3.2 (a)條件a和(b)條件b的時序圖 條件 a: =且=後，先變成 也就是 (3.7) 由圖3.1、圖3.2(a) 及表2.3知 (3.8) 其中代表情況2中條件(a)的穩態積分輸出電壓。方程式(3.8)可以改寫成 (3.9) 條件 b: =且=後，先變成 也就是 (3.10) 由圖3.1、圖3.2(b) 及表2.3知 (3.11) 其中代表情況2中條件(b)的穩態積分輸出電壓。方程式(3.11)可以改寫成 (3.12) 由 (3.6)，(3.9)和(3.12)式可知 (3.13) (3.13) 式說明了無論情況1或情況2，穩態積分輸出電壓都是一樣的。 相位B: = 當由變成時，觸發#1單擊而使A/D轉換器轉換穩態積分電壓。當= 0時A/D轉換器開始轉換而且訊號由變成。當訊號由變成代表A/D轉換完畢因而觸發#2單擊，使得/CLR端產生低電位脈波，而且A/D轉換器閂鎖住16位元數位輸出。 在AD976的輸出訊號上升時讀出的數位值將會保持住，並且在單擊輸出 #9(6) = 0 時觸發ARM的外部中斷訊號線，使得ARM開始接收並處理AD976轉換完畢的數位值。 相位C: =0 當訊號由變成時，觸發#2單擊而使=0。此時對ARM9發出中斷要求。ARM9在中斷副程式內讀取對應於穩態積分電壓，閂鎖在A/D轉換器的16位元數位值。當=0時= ON，積分器的電壓輸出以指數形式衰減至零。在圖3.1(b) 中代表#2單擊的時間常數。若 (3.14) 穩態積分電壓衰減至零的最大誤差率是0.25%。其中是開關導通電阻。 消除偏移電壓和寄生電容 一般來說，偏移電壓和寄生電容會隨者時間、溫度等條件而改變。我們提出一個自動校正偏移電壓和寄生電容的方法來達到高精凖度的輸出值。由(3.12)和(3.13)式可以得到 (3.15) 其中 (3.16) 在相位C時=0，此時對ARM9發出中斷要求。ARM9在中斷副程式內透過n位元A/D轉換器讀取穩態積分電壓。A/D轉換器的轉換關係為 (3.17) 其中(,)分別是A/D轉換器的數位讀出值與轉換器的滿刻度(Full-scale)值。我們利用兩個已知的輸入訊號週期分別是(, )和參考訊號的週期來求得和的值。由(3.15)和(3.17)知 (3.18)