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重庆大学流体力学课ch7
第一节 流体微团运动分析 第二节 有旋运动 第三节 不可压缩流体连续性方程 第四节 以应力表示的黏性流体运动微分方程 第五节 应力和变形速度的关系 * 第六节 纳维—斯托克斯方程 第七节 理想流体运动微分方程及其积分 第八节 流体运动的初始条件及边界条件 第九节 不可压缩黏性流体紊流运动的基本方程及封闭条件 * 第一节 流体微团运动分析 流体微团基本运动形式有平移运动,旋转运动和变形运动等, 而变形运动又包括线变形和角变形两种。 查看动画点击这里 * 以 表示流体微团沿i方向的线变形速度(i=x,y,z),则 * 对角线EMF的旋转角速度可看成是这两条直角边的旋转角速度 的平均,记为 ,推广到三元可得: * 直角边AMC与对角线EMF的夹角的变形速度定义为流体微团的 角变形速度,并记为 ,推广到三元可得: 的下标表示发生角变形所在的平面。 * M点的速度可以表达为: * 第二节 有旋运动 流体微团的旋转角速度在流场内不全为零的流动称为有旋运动。 设流体微团的旋转角速度为 (x,y,z,t)则 称为涡量。 有旋运动的运动学性质: 在同一瞬间,通过同一涡管的各截面的涡通量相等。这一性质 可表示为: * (一)斯托克斯定理 定理给出了速度环量和涡通量之间的关系。 (二)汤姆逊定理 在理想流体的涡量场中,如果质量力具有单值的势函数,那么 ,沿由流体质点所组成的封闭曲线的速度环量不随时间而变。 * 第三节 不可压缩流体连续性方程 由图7-5推导方程,得 对于如图7-6所示一元流,有 或者 * 第四节 以应力表示的黏性流体运动微分方程 一、黏性流体的内应力 如图7-8,作用在微团任 一方向的作用面上的力, 都可以用通过该点的三个 互相垂直的作用面上的九 个应力分量 来表示。 * 一、以应力表示的运动微分方程 * 以图7-9微团分析,根据牛顿第二定律可推导得: 上式加上连续性方程共四个方程,不足以解12个未知量, 需要补充关系,使方程封闭,这些封闭条件就是连续介质 力学中所谓的本构方程。 (7-19) * 第五节 应力和变形速度的关系 一、切应力和角应变速度的关系 三元流牛顿内摩擦定律,由一元流牛顿内摩擦定律推广得: 上式可以使上节的应力公式中的12个未知数消去6个。 (7-21) * 一、法向应力和线变形速度的关系 上式可以使上节的应力公式中的12个未知数进一步消去两个。 这样,未知量数与方程数相等,原则上可以求解。 (7-26) * 第六节 纳维—斯托克斯方程 将上节得出的式子(7-21,7-26)带入(7-20)整理得: 上式(N-S方程)加上连续性方程,共4个方程,4个未知量, 原则上可求解。 * N-S方程的另一种形式为: * 第七节 理想流体运动微分方程及其积分 当流体为理想流体时,运动黏度 ,N-S方程简化为: 这就是理想不可压缩流体的运动微分方程。 * 如果流体处于静止状态,则上式简化为: 此即欧拉平衡方程——流体平衡微分方程。 * 第八节 流体运动的初始条件及边界条件 初始条件是指方程组的解在初始时刻应满足的条件。 所谓边界条件是指在流场的边界上,方程组的解应满足的条件。 在固壁上流体的速度与固壁的速度应相等,即 若固壁静止,则 上式即为固壁无滑移条件,或称粘附条件。 自由液面边界条件: * 第九节 不可压缩黏性流体紊流运动的基本方程及封闭条件 在紊流中,以平均值和脉动值代替瞬时值,带入N-S方程和连 续性方程,利用平均运算法则进行简化得: * 将上式与N-S方程对比易见多了紊流脉动引起的应力: 称为雷诺应力或紊流应力。 * 若不能显示动画,请点击这里。 * 若不能显示动画,可能你在打开文件时未启用控件,你可尝试重新打开文件,并在弹出的对话框中选中“启用此项内容”。若你计算机未注册控件,请点击这里查看动画。 *
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