南京工程学院自动控制原理基础实验指导重点.docVIP

南京工程学院自动控制原理基础实验指导重点 自动控制原理 实验指导书 王芳、杨志超编写 南京工程学院电力工程学院 二〇〇七年十二月 目 录 前言 ........................................................................................................... 1 模拟电路实验系统简介 ........................................................................... 2 MATLAB仿真集成环境简介…………………………………………..3 实验一 典型环节的性能分析 ............................................................. 11 模拟电路平台下的实验操作………………………………………….11 MATLAB仿真环境下的实验操作…………………………………...18 实验二 典型系统动态性能和稳定性分析 ......................................... 22 模拟电路平台下的实验操作………………………………………….22 MATLAB仿真环境下的实验操作…………………………………...27 实验三 典型环节（或系统）的频率特性测量 ................................. 32 模拟电路平台下的实验操作………………………………………….32 MATLAB仿真环境下的实验操作…………………………………...37 实验四 线性系统串联校正 ................................................................. 42 模拟电路平台下的实验操作………………………………………….42 MATLAB仿真环境下的实验操作…………………………………...45 附录一 模拟电路试验参考设计…………………………………….53 附录二 GDS2026示波器使用说明 ………………………………53 自动控制原理试验 前言 本实验指导书是为了配合学生《自动控制原理》课程实验操作而编写的，主要目的是指导学生完成该课程实验。 《自动控制原理》作为电气工程及其自动化专业的专业基础课程，在教学中占有重要地位，同时该课程具有很强的实践性，其实验教学内容将直接影响本课程的教学效果。 本课程实验采用ACCT-III实验装置和MATLAB软件进行实验，利用实验装置及计算机软件技术，以模拟电路设计、连接和测试为硬件平台，以MATLAB仿真为软件平台，实现对自动控制系统基本理论和分析方法的验证以及控制系统的综合分析设计。 在该课程实验中，通过硬件电路实验，使学生掌握由电路模拟基本环节、控制器设计和调试等；通过软件掌握实验数据的测量和获取，以及数据处理方法；通过软件设计，再用硬件实现并调试，使学生掌握控制系统设计的基本方法，并提高其综合实验的应用能力。 通过该课程实验，使学生对控制系统模拟电路的设计、调试、数据的获取以及MATLAB软件的基本使用、仿真实验数据的获取、整理、分析以及控制系统设计的综合实验能力、实验报告的撰写等基本技能得到训练。 1 自动控制原理试验 模拟电路实验系统简介 实验系统由上位PC微机（含实验系统上位机软件）、ACCT-III实验箱、USB2.0通讯线等组成。ACCT-III实验箱内装有以C8051F060芯片（含数据处理系统软件）为核心构成的数据处理卡，通过USB口与PC微机连接。 ACCT-III实验箱主要由电源部分U1单元、信号源部分U2单元、与PC机进行通讯的数据处理U3单元、 元器件单元U4、非线性单元U5～U7以及模拟电路单元U8～U16等共16个单元组成，详见附图。 (1) 电源单元U1 包括电源开关、保险丝、＋5V、－5V、＋15V、－15V、0V以及1.3V～15V可调电压的输出，它们提供了实验箱所需的所有工作???源。 (2) 信号源单元U2 可以产生频率与幅值可调的周期方波信号、周期斜坡信号、周期抛物线信号以及正弦信号，并提供与周期阶跃、斜坡、抛物线信号相配合的周期锁零信号。 该单元面板上配置的拨键S1和S2用于周期阶跃、斜坡、抛物线信号的频率段选择，可有以下4种状态