NV-NF301(TZ)寻北使用说明书.docVIP

寻北仪 产品说明书 NV-NF301（TZ） 北京耐威时代科技有限公司 技术服务电话目 录 1 3 1.1简介 3 1.2产品描述 3 1.3性能参数和特点 4 2 使用说明 5 2.1安装说明 5 2.2电气接口 5 2.3使用步骤 6 3系统测试 7 3.1 参数测试 7 3.1.1方位角精度测试 7 3.1.2寻北时间测试 8 3.1.3绝缘电阻测试 8 3.1.4倾角测量范围及精度测试 8 3.2环境适应性 8 3.2.1高温工作 8 3.2.2低温工作 9 3.3材料和元器件 9 3.4尺寸与公差 9 3.5表面状况及外观质量 9 4产品维护 10 5系统清单 错误！未定义书签。 附录 12 1寻北仪简介 1.2产品描述 产品主要由一个高精度动力调谐陀螺及两个加速度计构成。利用双自由度陀螺的两个基本特性：进动性和定轴性，陀螺仪自转轴相对于惯性空间保持方位不变，而地球以其自转角速度绕极轴相对惯性空间转动，若以地球为参考基准，将会看到陀螺仪自转轴相对地球转动，因此陀螺仪可以跟踪测量地球自转角速度。利用陀螺敏感到的地球自转角速度在X、Y轴上的分量不同，得到产品参考轴的方位信息。再通过两轴向的加速度计，得到产品轴向的倾角数据，可对产品的平台进行调校。下面是产品的原理结构图： 图1 产品原理框图 1.3性能参数和特点 ● 供电电压： 额定＋12～28V ● 工作电流(rms)：.06o ◎ 倾角分辨率： 0.01o ● 数字输出形式： RS232 ● 倾角数字显示： 4位 ● 方位数字显示： 5位 ● 方位角测量范围： 0～360o ● 方位角测量精度： 0.1o（1σ） ● 方位角分辨率： 3 min ● 准备时间： 10min ● 重 量： ６kg ● 工作温度： －40℃～＋60℃ ● 冲 击： 3g，8～11ms ● 外形尺寸： 详见附录（可根据用户特殊需求定制） 2 使用说明 2.1安装说明 安装基准面平面度≤0.05mm，用螺钉将产品紧固，保证刚性连接。 保证产品轴向与系统测试轴向一致。 2.2电气接口 ★ 外接插件为Y11－1210，其针脚定义如下： 1 电源输入（15V） 电源地 RS232 TX 4 RS232 RX 5 RS232 地 7 控制端 控制端 用户严禁私自改动线缆，如有问题请与厂家联系，否则会引起设备损坏。 通信接口及数据格式 1 NV-NF301(TZ)产品 数字输出：RS232 波 特 率：9600 数据格式：1个起始位，8个数据位，1个停止位，无奇偶校验位。 数据帧格式： AA YL YH XL XH HL HH SUM 帧字头 Y倾角 X倾角 方位角 校验和 帧数据共8个字节 帧字头：十六进制数AA Y倾角：双字节，低字节在前，16位补码数据，1bit＝0.01o X倾角：双字节，低字节在前，16位补码数据，1bit＝0.01o 方位角：双字节，低字节在前，16位原码数据，1bit＝0.01o 校验和：单字节，它是第2～7字节相加后取低8位的结果。 2.3使用步骤 ◆ 将产品按安装说明要求装载在工作台面上，依照引脚图正确地连接到相应的供电装置上。 ◆ 将电源调到其工作电压+15V,再一次检查电源连线。确认无误后打开电源, 工作电流应小于1A大于500mA，否则迅速关掉电源。 ◎ 开机后，产品显示屏上有“ ．”滚动显示。 ◎ 经过95s准备时间，产品显示屏上方位、纵顷、横顷此字符（）停止滚动后。 ◎ 手动拨动命令开关，当显示屏上方位显示180S倒计时，这是关闭寻北命令开关，直到显示屏上显示0时，本次寻北结束，即显示出方位、纵顷、横顷等信息。 ◎ 显示屏第一行为产品的方位北向数据，第二行为纵倾轴数据，第三行为横倾数据。 ◆ 对有倾角输出的NV-NF301(TZ)产品，用户在进行正式的北向找寻前，应先根据X、Y轴倾角反复调整工作台面的水平度，以使工作台倾角稳定输出后在0.5°以下。之后再进行正式寻北，否则，产品输出的方位角精度将会受到影响。 备注 产品工作过程中，电流值会在500mA～1.2A之间变化，为正常现象。 3系