1第一章 电力网络的数学模型及求解方法.doc

第1章 电力网络的数学模型及求解方法 电力网络的数学模型是现代电力系统分析的基础。例如，正常情况下的电力潮流和优化潮流分析、故障情况下短路电流计算以及电力系统静态安全分析和动态稳定性的评估，都离不开电力网络的数学模型。这里所谓电力网络，是指由输电线路、电力变压器、并(串)联电容器等静止元件所构成的总体[1]。从电气角度来看，无论电力网络如何复杂，原则上都可以首先做出它的等值电路，然后用交流电路理论进行分析计算。本章所研究的电力网络均由线性的集中参数元件组成，适用于电力系统工频状态的分析。对于电磁暂态分析问题，当涉及到高额现象及波过程时，需要采用分布参数的等值电路。 电力网络通常是由相应的节点导纳矩阵或节点阻抗矩阵来描述的[2,3]。在现代电力系统分析中，我们需要面对成干上万个节点及电力网络所连接的电力系统。对电力网络的描述和处理往往成为解决有关问题的关键[4]。电力网络的导纳矩阵具有良好的稀疏特性，可以用来高效处理电力网络方程，是现代电力系统分析中广泛应用的数学模型。因此。电力网络节点导纳矩阵及其稀疏特性是本章讨论的核心内容。节点阻抗矩阵的概念在处理电力网络故障时有广泛应用，将在1.4节中介绍。 此外，虽然关于电力网络的等值电路在一般输配电工程的教科书中都有论述，但在建立电力网络数学模型时，关于变压器和移相器的处理却有一些特点，因此1.1节中首先介绍这方面的内容。 1.1 基础知识 1.1.1 节点方程及回路方程 通常分析交流电路有两种方法，即节点电压法和回路电流法[3]。这两种方法的共同特点是把电路的计算归结为一组联立方程式的求解问题；其差别是前者采用节点方程，后者采用回路方程。目前在研究电力系统问题时，采用节点方程比较普遍，但有时以回路方程作为辅助工具。 以下首先以简单电力网络为例，说明利用节点方程计算电力网络的原理和持点。 图1—1表示了一个具有两个电源和一个等值负荷的系统。该系统有5个节点和6条支路，y1-y6为各支路的导纳。 以地作为电压参考点，设各节点的电压分别为.根据基尔霍夫第一定律可以分别列出以下节点的电流方程： 图1-1 节点电压法的例子 按节点电压整理以后，可以写出 式(1-2)左端为由各节点流出的电流，右端为向各节点注入的电流。式(1-2)可以表示为规范的形式： 和式(1-2)比较，可以看出，其中： 这些称为相应各节点的自导纳； 这些称为相应节点之间的互导纳，其余节点之间的互导纳为零。 式(1-3)为电力网络的节点方程，它反映了各节点电压与注入电流之间的关系。其右端的为各节点的注入电流。在此例中，除外，其余节点的注入电流均为零。 对式(1-3)进行求解，即可得到各节点的电压。当节点电压求出后，就不难求出各支路的电流，从而使网络变量得以求解。 在一般情况下，如果电力网络有n个节点，则可按式(1-3)的形式列出n个节点的方程式，用矩阵的形式可以表示为1） 式中： 分别为节点注入电流列向量及节点电压列向量： 为节点导纳矩阵，其中对角元素为节点的自导纳，非对角元素为节点i与节点之间的互导纳。 以下介绍对形成网络方程非常重要的关联矩阵的概念。 关联矩阵是描述电力网络连接情况的矩阵。不同类型的关联矩阵在不同程度上反映网络的接线图形。关联矩阵中只含有、十1、一1等种元素，其不包含各支路的具体参数。 例如，图l1所示简单网络有个节点和条支路，它的关联矩阵为一个5行、6列的矩阵： 式中：为支路k的电流；为支路k的电压降，方向和电流方向一致，为支路k的导纳。 图1—2 电压源转化成电流源 如果支路为有电压源的支路，如图1-2(a)所示，则可先将该支路转化为电流源的形式，见图1-2(b)，图中： 这样，电流源可以看作是向电力网络有关节点的注入电流，因而支路仍可应用式(1-5)形的基本方程式。把这b条支路的基木方程式集中用矩阵的形式来表示，可以写出 式中：为支路电流列向量；为支路电压降列向量；为支路导纳所组成的对角矩阵。 又基尔霍夫第一定律可知，电力网络中任意节点的注入电流与各支路电流有以下关系： 式中：为一系数。当支路电流流向节点i时， ；当支路电流流出节点i时，；当支路k与i点无直接联系时，。不难看出，节点电流列向量与支路电流列向量应有以下关系： 式中A为网络的节点关联矩阵。 设整个电力网络消耗的功率为S，从支路来看，可以得到 式中：和表示相应向量的共轭值；·表示向量的标量积 从节点输入总功率来看，可以得到 显然： 由式（1-8）可知 代入式（1-9）得 由此得到节点电压与支路电压降列向量有以下关系： 将式(1-6)及式（1-10)顺次代入式(1-8)，就可以得到 式中：Y为电力网络的节点导纳矩阵， 这样，利用节点关联矩阵就可以求得电