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第四章 齿轮机构 渐开线齿廓满足定角速比要求 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 齿轮的计算准则由失效形式确定。 闭式传动 接触疲劳计算 的齿轮 弯曲疲劳计算 抗胶合计算—高速大功率 开式传动 弯曲疲劳折断 的齿轮 磨粒磨损 闭式传动软齿面 闭式传动硬齿面 开式传动 齿轮传动受力分析 直齿轮 受径向力和切向力作用,径向力各自指向回转中心,切向力主动轮与转动方向相反,从动轮与转动方向相同。 斜齿轮 受径向力、切向力和轴向力作用,径向力各自指向回转中心,切向力主动轮与转动方向相反,从动轮与转动方向相同,轴向力主动轮用左右手法则,从动轮用作用力反作用力来判断。 主动轮轴向力判断 右旋伸出右手,左旋伸出左手,四指为旋转方向,拇指所指方向为轴向力的方向 锥齿轮 受径向力、切向力和轴向力作用,径向力各自指向回转中心,切向力主动轮与转动方向相反,从动轮与转动方向相同,轴向力从小端指向大端。 第十二章 蜗杆传 动 一、圆柱蜗杆传动尺寸与参数 在中间平面的参数 1、蜗杆分度圆直径 d1 2、蜗杆导程角γ 3、传动比 三、蜗轮蜗杆的受力分析 蜗轮蜗杆 受径向力、切向力和轴向力作用,径向力各自指向回转中心,切向力主动轮与转动方向相反,与从动轮与转动方向相同,轴向力主动轮用左右手法则,从动轮用作用力反作用力来判断。 主动轮轴向力判断 右旋伸出右手,左旋伸出左手,四指为旋转方向,拇指所指方向为轴向力的方向 3、滑动速度 Vs—相对滑动速度。 磨损、胶合、发热严重。 二、蜗杆传动的效率及热平衡 发热量: 散热量 温升 令;发热量 = 散热量 Q1=Q2则 温升为: 第十三章 带传动 1、工作原理 组成:主动轮、从动轮、中间挠性件带 原理:带与带轮间的摩擦(啮合) 工作前:张紧力F0 工作时:紧边F0 F1 松边F0 F2 有效圆周力:F=F1-F2 * * 机械设计基础 复习 考题类型 考试类型: 闭卷 题目类型 选择题、填空题、判断题 计算题、改错题等 考试时间:19周周五下午14:00-16:00 考试地点:江安综合楼C506 绪 论 一、研究对象 机 械 机 构 机 器 构 件 零件 运动单元 加工单元 1.组成: 由一系列人为的机件组合而成 2.运动特性: 组成的各部分之间具有确定的运动 功、能关系: 能够代替人的劳动完成有用功或者实现能量的转换 第一章 平面连杆机构 一、平面机构运动简图及自由度的计算 构件 机构 运动副 运 动 副 低副:转动副 移动副 高副:点接触 线接触 1. 2、平面机构运动简图 仅用简单线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置,说明机构各构件间相对运动关系的简化图形。 内燃机主机构 内燃机的主机构运动简图 3.自由度 构件所具有的独立运动的数目。 平面运动构件的自由度:二个移动、一个转动,共三个。 低副限制两个自由度, 高副限制一个自由度。 一个机构有n个活动构件组成,有 低副组成,有 高副组成 则机构的自由度数P 4.计算平面自由度的注意事项 复合铰链自由度数 局部自由度 虚约束 焊接处理 删去 第二章 平面连杆机构 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 4、曲柄滑快机构 铰链四杆机构类型的判断条件: 2)若不满足杆长和条件,该机构只能是双摇杆机构。 1)在满足杆长和的条件下: (1)以最短杆的相邻构件为机架,则最短杆为曲柄,另一连架杆为摇杆,即该机构为曲柄摇杆机构; (2)以最短杆为机架,则两连架杆为曲柄,该机构为双曲柄机构; (3)以最短杆的对边构件为机架,均无曲柄存在,即该机构为双摇杆机构。 注意:铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件:最长杆的杆长其余三杆长度之和。 三、连杆机构的基本特性 1、急回特性 计算公式为: 3、压力角和传动角 以摇杆为主动件时的情况。 2、死点位置 rb h ??s ??s ?s ?s ? ? ? ?? ?? D D0 B0 B s O ?,t 360o B? 位移曲线 基圆半径 升程和升程运动角 远休止和远休止角 回程和回程运动角 近休止和近休止角 第三章 凸轮机构 凸轮设计的基本原理 给整个凸轮机构加一个 ,这时,凸轮静止不动,从动件作两个运动
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