第四章-3 非线性动态逆设计方法简介.doc

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2018-05-10 发布于四川
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第四章-3 非线性动态逆设计方法简介.doc

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非线性动态逆设计方法简介一．设计原理 1．需求：气动布局变化；气动参数非线性；状态间非线性耦合；… 2．非线性系统设计问题： ( 不具备线性特性，大幅值与小幅值输入响应不同； ( 非线性系统的平衡点不同，稳定性较难评定； ( 不能用线性系统的方法分析（根轨迹，频率特性等） 3．非线性系统设计方法 ( 扩展线性化设计：考虑一阶导数项，近似为线性模型（较少使用） ( 定量反馈设计：频率域设计，时频转换（工程上可用），高增益 ( 动态逆设计：逆动力学反馈线性化（理论上通用，常用） ( 精确线性化：利用状态转换实现精确的线性化（对于复杂非线性系统较难使用）二．动态逆设计 1．伪线性动态逆方法（p