2.4+控制系统方块图1.pdfVIP

1 2-4 控制系统的结构图 控制系统的结构图是描述系统各组成元 部件之间信号关系的数学图形，它表示系 统中各变量所进行的数学运算和输入、输 出之间的因果关系。采用结构图，不仅能 方便地求取复杂系统的传递函数，而且能 形象直观地表明信号在系统或元件中的传 递过程。 2 结构图的定义 把各环节或元件的传递函数填在系统原理方 块图的方块中，并把相应的输入、输出信号分别 以拉氏变换来表示，就可以得到传递函数方块图， 这种图形既说明了信号之间的数学物理关系，又 描述了系统的动态结构，因此称之为系统的动态 结构图简称为结构图。 结构图又称方块图或方框图，其最大优点是 可以直观地表明系统中信号的流动情况。