MIT-微分方程和线性代数笔记（三）.pdfVIP

麻省理工学院公开课 MIT OpenCourseWare 微分方程与线性代数 Differential Equations and Linear Algebra Gilbert Strang 第三单元 图像法和数值法 Unit 3 Graphical and Numerical Methods §3.1 解函数的图像 §3.2 相平面图：源、汇和鞍 §3.2b 相平面图：螺旋和中心 §3.2c 两个一阶常微分方程：稳定性 §3.3 临界点线性化 §3.3b 线性化 §3.3c 特征值和稳定性 §3.3b 三维中的翻转实验 douTintin14           1    §3.1 解函数的图像 Pictures of the Solutions  前两章介绍的都是可解的一阶和二阶常微分方程，通常是常系数线性方程。但 有很多常微分方程，它的解函数存在，但无法得到函数的解析式，本讲我们讨论解 函数的图像。 dy 首先讨论一阶常微分方程 f (t, y) ，给定的是函数y 的斜率，在坐标平面上 dt 的每一个点都可以标记为沿该斜率方向的箭头。 dy t 例 1 ： 2 y ，可以求得y (t) 2 Ce 。（选择一个线性方程的原因是可以 dt 找到其解析解来，很容易地验证我们的图像。） 4 3 2 Y 1 0 0 1 2 3 4 t 函数 y =2 时，其斜率为 0，因此 y =2 是函数的定点，从函数的解析式也可以看 到这一点，当函数从一个不等于 2 的数值出发，随着 t 增大 Cet 趋向于 0，因此函 数值最后会趋近于 2。 可以画出匹配不同初值的函数曲线，可以看到函数曲线遵从箭头的方向，并且 随时间变化趋近于 2。图中示例为从 y (0) 4 出发的解函数y (t) 2 2et 。 dy 2 1 例 2 ： ，可以求得