MIT-微分方程和线性代数笔记（二）.pdfVIP

麻省理工学院公开课 MIT OpenCourseWare 微分方程与线性代数  Differential Equations and Linear Algebra Gilbert Strang 第二单元 二阶微分方程 Unit 2 Second Order Equations §2.1 二阶常微分方程 §2.1b 受迫简谐振动 §2.3 非受迫阻尼运动 §2.3c 脉冲响应和阶跃响应 §2.4 指数响应 §2.4b 有阻尼的二阶常微分方程 §2.5 电网络：电压和电流 §2.6 待定系数法 §2.6b 待定系数法举例 §2.6c 常数变易法 §2.7 拉普拉斯变换：一阶常微分方程 §2.7b 拉普拉斯变换：二阶常微分方程 §2.7c 拉普拉斯变换和卷积 douTintin14     1    §2.1 二阶常微分方程 2.1 Second Order  Equations  d 2 y 微分方程 m 2 ky 0 dt 二阶常微分方程的应用特别广泛，因为它包含了加速度项，即速度的导数—— d 2 y  二阶导数 2 y 。在图像上，二阶导数体现函数曲线的弯曲程度，因为它是斜率 dt d 2 y dy 的变化率。二阶微分方程的典型方程式为 A 2 B Cy 0 。 dt dt 我们最初的讨论限制在 A，B，C 三个参数均为常数的情况下，并且在这一讲只 求解二阶常微分方程的“零解”，即等式右侧为 0 的齐次方程的解。当参数均为常数 s t s t 时，解函数的形式均为指数函数。零解有两个，通常写成 y c e 1 c e 2 的形式， n 1 2 其中的两个参数 c 和 c 需要两个初值条件才能确定。在一阶常微分方程中我们通常 1 2 有初值条件 ，而二阶微分方程中有加速度项，因此通常需要速度项  作为 y (0)