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ADAMS 培训教材 ——弹簧挂锁 2011-03-24 大连理工大学工程机械研究中心 第二届专业工程师培训教材—大连理工大学工程机械研究中心 在与休斯敦的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，北美洲 Aviation ，Inc. 的 Earl V.Holman 发明了一种挂锁，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹 簧挂锁的设计问题。在 Apollo 登月计划中，该挂锁共有十二个，它们被用来夹紧登月仓和 指挥服务仓。其物理样机模型如图1 所示。 设计要求： ·能产生至少800N 的夹紧力。 ·手动夹紧，用力不大于80N。 ·手动松开时做功最少。 ·必须在给定的空间内工作。 ·有震动时，仍能保持可靠夹紧。 连杆连杆 曲柄 图1 弹簧挂锁模型 弹簧挂锁模型的工作原理： 在D 点处下压操作手柄(handle)，挂锁就能够夹紧。下压时，曲柄(pivot)绕A 点顺时针 转动，将钩子(hook)上的B 点向后拖动，此时，连杆(slider)上的e 点向下运动。当D 点处于 C 点和F 点的连线时，夹紧力达到最大值。D 点应该在C 点和F 点连线的下方移动，直到 操作手柄(hand1e)停在钩子(hook)上部。这样使得夹紧力接近最大值，但只需一个较小的力 就可以打开挂锁。 根据对挂锁操作过程的描述可知，POINT_1 与POINT_6 的相对位置对于保证挂锁满足 设计要求是非常重要的。因此，在建立和测试模型时，你可以通过改变这两点之间的相对位 置来研究它们对设计要求的影响。 2 第二届专业工程师培训教材—大连理工大学工程机械研究中心 1．启动ADAMS/View 并设置工作环境 （1）在Windows 环境下启动ADAMS/View 1）启动ADAMS/View ，并在Welcome 对话框中选择Create a new model ； 2 ）在Model Name 文本框中输入latch ； 3 ）单击OK 按钮。 （2 ）设置工作环境 1）设置单位 在 Setting 菜单中选择 Units ，显示单位设置对话框，将长度(Length) 单位设置为 centimeter，并单击OK 按钮。 2 ）设置工作栅格 在Setting 菜单中选择Working Grid ，显示工作栅格设置对话框，在size 的两个文本框 中都输入25 ，在spacing 的两个文本框中输入1，并单击OK 按钮。 3 ）设置图标 在Setting 菜单中选择Icons ，显示图标设置对话框， 在New Size 文本框中输入2 ，单 击OK 按钮。 4 ）放大工作栅格 在主工具箱中，选择动态选择视窗工具图标 ，然后用鼠标在工作窗口选择一个合适 的视窗范围。 5 ）显示坐标窗口 在View 菜单中选择Coordinate Window，或者按F4 键，显示坐标窗口。 3 第二届专业工程师培训教材—大连理工大学工程机械研究中心 2．创建弹簧挂锁样机模型 表1 弹簧挂锁设计点坐标 设计点代号 设计点名称 x 坐标 y 坐标 z 坐标 A POINT_1 0 0 0 B POINT_2 3 3 0 C