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基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车 姓名： 钟洋 班级： 08电子二班 学号： 200810330219 指导老师： 张儒 目录 摘要...........................................3 一、总体方案概述.......................................3 二、总体电路原理图....................................3 三、各模块功能介绍.................................4 （一）、超声波测距模块................................4 （二）、数码管显示模块................................4 （三）、步进电机控制模块..............................6 （四）、语音提示模块..................................7 （五）、速度自控模块..................................8 （六）、信号提示模块..................................8 （七）、单片机控制模块........