基于西门子PLC控制MM420变频器的物料分拣系统汇.docVIP

摘 要 面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。在现代科学技术的众多领域，生产线的应用越来越广泛。 本文以光机电一体化实训装置为设计平台，对小型生产线的各单元进行了系统分析，物料的搬运采用机械手，能够实现伸缩、升降、旋转夹紧和放松等动作；物料传送采用变频器控制三相交流电动机，从而实现0～50Hz范围内的无级调速；物料分拣采用气缸加电磁阀的控制方式，实现不同物料的分拣，生产线选择气动驱动采用PLC控制，机械手与分拣采用了不同的控制方法。 最后，提出了机械手、传输装置及传感器的安装调试方法，对提高工作技能有一定的参考价值 关键词：生产线，可编程控制器（PLC），机械手 引 言 70年代以来，自动化正向着复杂的系统控制和高级的智能制造发展，并应用到国防，科研经济等各个领域，实现更大规模的自动化。现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。如大型企业的综合自动化控制系统，全国铁路自动调度系统，国家电网自动调度系统，空中交通管制系统，城市交通控制系统，自动化指挥系统，国民经济管理系统等。而且自动化正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化，人口控制，经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人以在工业生产，海洋开发和宇宙探索中得到广泛应用，并得到迅速发展。 一直以来，可编程序控制器简称PL